SGCMG系统的奇异状态脱离性判定方法研究

摘要/Abstract

摘要： 单框架控制力矩陀螺系统 ( SGCMG)是大型航天器姿控系统较为理想的选择 ,但是该系统存在严重的奇异现象 ,增加了操纵律的设计与开发的难度。文章从奇异性分析的角度对具有冗余度的单框架控制力矩陀螺系统奇异状态进行了研究 :提出了一种新的冗余的 SGCMG系统的零运动微分动力系统的构造方法 ;给出了该零运动微分动力学下具有冗余度的单框架控制力矩陀螺系统奇异状态的性质 ,并改进了奇异可脱离性的判别方法。

关键词: 奇异性, 控制力矩陀螺

Abstract: Single Gimbal Control Moment Gyro system is the best choose of large spacecraft attitude control system.But the phenomenon of singularity exists in this system.This increases difficulty in designing steering law.The singularity states of SGCMG system on the base of singularity analysis are researched,which have redundancy.The construction method of a new redundant SGCMG zero motion differential dynamic equation is established.The character of SGCMG system in the form of zero motion differential dynamic equation is given.The criterion of singularity escapable from reference 4 is improved.

张锦江. SGCMG系统的奇异状态脱离性判定方法研究[J]. 中国空间科学技术.

Zhang Jinjiang(Beijing Institute of Control Engineering,Beijing 100080). A Study on Singularity Escapable Determining Method of SGCMG System[J]. Chinese Space Science and Technology.

导出引用管理器 EndNote|Reference Manager|ProCite|BibTeX|RefWorks

链接本文: https://journal26.magtechjournal.com/kjkxjs/CN/

https://journal26.magtechjournal.com/kjkxjs/CN/Y2001/V21/I04/

[1]	倪瑞, 华冰, 张宏, 吴云华, 陈志明. 力矩输出能力最优化混合执行机构操纵律设计[J]. 中国空间科学技术, 2022, 42(5): 154-165.
[2]	雷拥军, 袁利, 刘其睿, 刘洁. 2-SGCMGs与磁力矩器的对地姿态混合控制方法[J]. 中国空间科学技术, 2021, 41(1): 75-83.
[3]	张科备, 高晶敏, 关新, 郭子熙. 可变构型的控制力矩陀螺控制方法[J]. 中国空间科学技术, 2020, 40(6): 23-32.
[4]	胡飞, 宋燕平, 黄志荣, 朱佳龙, 刘文兰. 构架式可展开天线自由度与奇异性分析[J]. 中国空间科学技术, 2018, 38(3): 24-34.
[5]	宿诺, 鲁明, 翟百臣, 胡跃伟. 基于跟踪微分器的CMG框架超低速测速方法研究[J]. 中国空间科学技术, 2017, 37(2): 126-131.
[6]	赵楠, 贾英宏, 徐世杰. 无反作用力矩空间机器人轨迹跟踪控制[J]. 中国空间科学技术, 2014, 34(2): 13-21.
[7]	鲁明, 田利梅, 李连香, 翟百臣, 胡跃伟. SGCMG高速转子无位置传感器控制[J]. 中国空间科学技术, 2013, 33(6): 26-32.
[8]	吴忠, 邓世龙, 魏孔明, 郭雷. 单框架控制力矩陀螺复合操纵律设计[J]. 中国空间科学技术, 2013, 33(3): 1-7.
[9]	鲁明, 张欣, 李耀华. SGCMG框架伺服系统扰动力矩分析与控制[J]. 中国空间科学技术, 2013, 33(1): 15-20.
[10]	魏孔明, 吴忠, 刘涛. 单框架控制力矩陀螺构型分析与奇异可视化[J]. 中国空间科学技术, 2013, 33(1): 21-29.
[11]	田林, 徐世杰. 带变速控制力矩陀螺的航天器自适应姿态控制[J]. 中国空间科学技术, 2012, 32(5): 9-16.
[12]	张尧, 金磊, 徐世杰. 小型控制力矩陀螺扰动建模及性能指标分析[J]. 中国空间科学技术, 2012, 32(4): 45-53.
[13]	金磊, 徐世杰. SGCMG框架伺服系统动力学建模与低速控制[J]. 中国空间科学技术, 2010, 30(6): 1-10.
[14]	邓瑞清;虎刚;王全武;. 辐条式高速转子轴向挠性振动特性[J]. 中国空间科学技术, 2010, 30(04): 44-51.
[15]	张锦江. 单框架控制力矩陀螺系统的构型分析和对比研究[J]. 中国空间科学技术, 2003, 23(03): -.

SGCMG系统的奇异状态脱离性判定方法研究

A Study on Singularity Escapable Determining Method of SGCMG System

可视化

被引次数

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics

本文评价