中国空间科学技术

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EMR系统机器人自主规划技术的研究

黄献龙,梁斌,陈建新   

  1. 北京控制工程研究所!北京100080,北京控制工程研究所!北京100080,北京控制工程研究所!北京100080
  • 发布日期:2001-06-25

Study on Automatic Planning Technology of EMR System Robot

Huang Xianglong Liang Bin Chen Jianxin (Beijing Institute of Control Engineering,Beijing 100080)   

  • Online:2001-06-25
  • Supported by:
    国家 8 63航天领域资助项目

被引次数

9

摘要： 介绍了 EMR系统机器人的自主操作方案和硬件组成 ,在此基础上 ,详细地讨论了采用启发式搜索算法的行走结点自主规划 ,以及任务规划和子任务协调 ,通过仿真和实验表明该方法是成功的

关键词: 机器人, 自主控制, 规划, 算法

Abstract: The automatically operating scheme and hardware composition of EMR system robot are briefly introduced.Based on this,automatic planning of walking node with heuristic search algorithm,task planning,and sub-task cooperated are discussed in detail.The results of simulation and experiment prove this approach proposed in this paper is successful.