中国空间科学技术

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航天器位姿光学测量

黄玉明   

  1. 北京控制工程研究所
  • 发布日期:1993-08-25

OPTICAL MEASUREMENT OF POSITION & ATTITUDE FOR SPACECRAFT

Huang Yuming (Beijing Institute of Control Engineering)   

  • Online:1993-08-25

被引次数

6

摘要： 文章讨论了RVD 光学测量位姿的有关问题,包括测量原理、唯一性、实时性、抗噪音性等,安装在跟踪器上的光学敏感器的数目、布局、焦距等,以及安装在目标器上的特征图案、模式识别与靶面定位、数目与布局等,并给出了数学仿真结果。

关键词: 对接, 光学测量, 位置, 姿态, 航天器

Abstract: The topics of optical measnrement of position & attitude forspacecraft RVD are discussed,including its principle,uniqueness,robus-(?)ness;and the number,focal length and configuration of the opticalsensors mounted on the traeer;as well as the feature pattern on the targetspacecraft,together with the problems of its recognition and fixation.Finally,the mathematical simulation results are presented.