自主飞艇姿态跟踪的终端滑模控制
杨跃能, 吴杰, 郑伟
Terminal Sliding Mode Control for Attitude Tracking of an Autonomous Airship
YANG Yue-Neng, WU Jie, ZHENG Wei
中国空间科学技术 . 2012, (4): 29 -36 .  DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2012.04.005