中国空间科学技术
基于浸入与不变流形的抗干扰饱和姿态控制器
胡锦昌, 张洪华
Immersion and Invariance Based Attitude Controllers Subject to Input Saturation and Disturbances
HU Jin-Chang, ZHANG Hong-Hua
中国空间科学技术 . 2012, (6): 31 -38 .  DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2012.06.005