中国空间科学技术
空间机械臂关节零部件对关节总刚度的影响分析
危清清, 王耀兵, 刘志全
EffectofParts′StiffnessonGeneralStiffnessofSpaceManipulatorJoint
WEI Qing-Qing, WANG Yao-Bing, LIU Zhi-Quan
中国空间科学技术 . 2013, (5): 76 -81 .  DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2013.05.012