中国空间科学技术
空间机器人加注机构碰撞力建模与柔顺控制
张海博, 王大轶, 魏春岭
ContactDynamicsModelofRefuelingDeviceandComplianceControlforSpaceRobots
ZHANG Hai-Bo, WANG Da-Yi, WEI Chun-Ling
中国空间科学技术 . 2015, (4): 1 -9 .  DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2015.04.001