中国空间科学技术
基于人工势场法的月球表层采样装置避障规划
郑燕红, 邓湘金, 彭兢, 姚猛, 赵志晖
LunarSurfaceSamplingDeviceCollisionAvoidancePlanningBasedonArtificialPotentialFieldMethod
ZHENG Yan-Hong, DENG Xiang-Jin, PENG Jing, YAO Meng, ZHAO Zhi-Hui
中国空间科学技术 . 2015, (6): 66 - .  DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2015.06.008