中国空间科学技术
基于能耗最优的多足机器人综合步态优化方法
张世俊, 邢琰, 胡勇
Composite gait optimization method for a multi-legged robot based on optimal energy consumption
ZHANG Shijun, XING Yan, HU Yong
中国空间科学技术 . 2018, (2): 32 -39 .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2018.0023