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基于ICP算法的空间非合作目标超近距离实时位姿测量
赵韩雪, 胡茄乾, 邵长宝, 江海天, 李爽
Real time pose measurement of space non-cooperative targets at ultra-close range based on ICP algorithm
ZHAO Hanxue, HU Jiaqian, SHAO Changbao, JIANG Haitian, LI Shuang
中国空间科学技术 . 2025, (
5
): 132 -142 . DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2025.0081