中国空间科学技术
空间机器人用六维力传感器动态性能优化
王晨, 李德伦, 谢宗武, 高波
Dynamic performance optimization of six-axis force/torque sensor for space robot
WANG Chen, LI Delun, XIE Zongwu, GAO Bo
中国空间科学技术 . 2025, (6): 121 -132 .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2025.0094