中国空间科学技术
星表自主移动作业机器人关键技术研究现状与发展趋势
高海波, 吴雨婷, 杨怀广, 丁亮, 杨林涛, 周如意, 邓宗全
Current research and development trends in key technologies of autonomous mobile operation robots for extraterrestrial objects
GAO Haibo, WU Yuting, YANG Huaiguang, DING Liang, YANG Lintao, ZHOU Ruyi, DENG Zongquan
中国空间科学技术 . 2026, (3): 61 -76 .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0037