中国空间科学技术
面向非结构化场景的机器人具身智能操控方法
解永春, 李明洋
Embodied intelligence manipulation methods for robots in unstructured scenarios
XIE Yongchun, LI Mingyang
中国空间科学技术 . 2026, (3): 94 -107 .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0039