中国空间科学技术
RoMa-TRN：面向深空任务的无地图自主地形相对导航视觉测量技术
田启航, 杨巍, 林大泳, 徐云飞
RoMa-TRN:employing vision measurements to enable autonomous terrain relative navigation without maps for deep space missions
TIAN Qihang, YANG Wei, LIN Dayong, XU Yunfei
中国空间科学技术 . 2026, (5): 38 -47 .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0075