中国空间科学技术
四元数、Rodrigues参数在卫星姿态解算上的对比研究
王勇军;秦永元;杨波;
Comparison of Quaternion and Rodrigues Parameters on Attitude Algorithm of Secondary Planet
Wang Yongjun Qin Yongyuan Yang Bo(Department of Automatic Control North Westem Polytechnical Univercity,Xi′an 710072)
中国空间科学技术 . 2007, (03): 18 -23 .