中国空间科学技术
一种双捷联微小型惯性组合导航系统设计研究
刘瑞华
A Miniature Dual SINS/GPS/Doppler Integrated Navigation System
Liu Ruihua (Civil Aviation University of China, Tianjin 300300)$$$$
中国空间科学技术 . 2005, (03): 1 -7+13 .