中国空间科学技术
分解法求解EMR系统机器人的服务角
黄献龙,梁斌,陈建新,吴宏鑫
Solving the Service Angle of EMR System Robot With a Decomposing Method
Huang Xianlong Liang Bin Chen Jianxin Wu Hongxin (Beijing Institute of Control Engineering,Beijing 100080)
中国空间科学技术 . 2001, (02): null -null .