中国空间科学技术

›› 2016, Vol. 36 ›› Issue (3): 32-40.doi: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2016.0028

• 研究探讨 • 上一篇    下一篇

精密进近阶段的多系统GNSS组合RAIM可用性算法及分析

 蒋虎1，2, 袁运斌1,*, 王海涛1, 欧吉坤1, 蒋振伟3   

  1. 1中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室，武汉430077
    2中国科学院大学，北京100049
    3北京空间信息中继传输技术研究中心，北京100094
  • 收稿日期:2015-12-25 修回日期:2016-01-27 出版日期:2016-06-25 发布日期:2016-02-24
  • 作者简介:蒋虎(1988-)，男，硕士研究生，hujiang@asch.whigg.ac.cn *袁运斌（1971-），男，研究员，yybgps@asch.whigg.ac.cn,主要研究方向为GNSS测量理论、方法技术与应用
  • 基金资助:

    973基金（2012CB825604）;国家自然科学基金（41231064，41474029，41174015）

Multi-GNSSRAIMavailabilityalgorithmsandanalysisforpreciseapproach

 JIANG  Hu1，2, YUAN  Yun-Bin1,*, WANG  Hai-Tao1, OUJi-Kun 1, JIANG  Zhen-Wei3   

  1. 1StateKeyLaboratoryofGeodesyandEarth′sDynamic,InstituteofGeodesyandGeophysics,ChineseAcademyofScience,Wuhan430077,China
    2UniversityofChineseAcademyofSciences,Beijing100049,China
    3BeijingSpaceInformationRelayandTransmissionTechnologyResearchCenter,Beijing100094,China
  • Received:2015-12-25 Revised:2016-01-27 Published:2016-06-25 Online:2016-02-24

PDF (PC)

449

被引次数

3

摘要： 给出了多系统全球卫星导航系统（GNSS）组合接收机自主完好性监测（ReceiverAutonomousIntegrityMonitoring，RAIM）可用性计算方法，在此基础上利用GPS、GLONASS实测数据与BDS、Galileo全星座仿真数据，分析了BDS、GPS、GLONASS和Galileo不同组合在精密进近阶段的RAIM可用性。通过试验分析发现，BDS的5颗地球同步轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星对亚洲、非洲和欧洲大部分地区的RAIM可用性有很大的贡献。这些地区站星间几何观测结构得到改善，使得RAIM可用性相对于其他地区有很大幅度的提升。在亚太地区APV-I阶段单系统导航情况下，北斗导航系统RAIM可用性达到99.5%，高于其他三个导航系统。在精密进近阶段（APV-I、APV-II和CAT-I），BDS与其他导航系统（GPS、GLONASS和Galileo）的组合导航可以满足全球大部分区域的RAIM可用性需求，大多可达到100%。

关键词: 全球卫星导航系统, 接收机自主完好性监测, 精密进近, 地球同步轨道, 倾斜地球同步轨道, 可用性

Abstract: Withthecontinuousdevelopmentofglobalnavigationsatellitesystem(GNSS),thecombinedmulti-systemreceiverautonomousintegritymonitoring  (RAIM)hasbeenanimportanttopicbasedonBDS/GPS/GLONASS/Galileo.ThealgorithmofMulti-GNSSRAIMavailabilitywasproposed,andtheavailabilityofacombinedmulti-systemRAIMbasedonsimulatednavigationephemerisofBDS/GalileoandactualnavigationephemerisofGPS/GLONASSwasanalyzedinpreciseapproachprocedures.Resultsshowthatfivegeosynchronousorbit(GEO)satellitesandthreeinclinedgeosynchronousorbits(IGSO)satellitesfromBDSmakeagreatcontributiontoRAIMavailability.TheeightsatellitesimprovethegeometrystructureoftheconstellationinthemostpartsofAsia,AfricaandEurope,andpromoteRAIMavailabilitygreatly.IntheAsia-Pacificregion,theRAIMavailabilityofBDSreaches99.5%,higherthanthatoftheotherthreenavigationsystematAPVIphase.Inpreciseapproachphases(APV-I,APV-IIandCAT-I),theintegratedBDS/GPS/Galileo/GLONASScanmeettherequirementsofRAIMavailabilityinaglobalscale.

Key words: globalnavigationsatellitesystem(GNSS), receiverautonomousintegritymonitoring(RAIM), preciseapproach(PA), geosynchronousorbit(GEO), inclinedgeosynchronousorbits(IGSO), availability