中国空间科学技术

›› 2014, Vol. 34 ›› Issue (3): 53-60.doi: 10.3780/j.issn.1000-758X.2014.03.008

• 技术交流 • 上一篇    下一篇

基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法

徐志刚1,2，王昊1,2，王军义1，边真真1,2   

  1. (1中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳110016)  (2中国科学院大学，北京100039）
  • 收稿日期:2013-08-01 修回日期:2013-12-26 出版日期:2014-06-25 发布日期:2014-06-25
  • 作者简介:徐志刚 1971年生，1996年获沈阳工业大学机械制造专业硕士学位，研究员。研究方向为航天器物理仿真、机器人化装备。 王昊 1990年生，2011年毕业于太原理工大学机械电子工程专业，现为中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业硕士研究生。研究方向为机器人机构学、航天器物理仿真。

VerticalWeightlessMovementMethodBasedonEquivalentDynamics

XUZhigang1,2，WANGHao1,2，WANGJunyi1，BIANZhenzhen1,2   

  1. (1ShenyangInstituteofAutomation，ChineseAcademyofSciences,Shenyang110016)(2UniversityofChineseAcademyofSciences,Beijing100039)
  • Received:2013-08-01 Revised:2013-12-26 Published:2014-06-25 Online:2014-06-25

PDF (PC)

1090

摘要： 针对航天器高精度地面微重力仿真试验实现难题，提出了一种基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法。通过对该实现方法的原理分析，指出了该方法实现高精度垂向失重运动模拟的等效动力学条件及其适用条件，并分析了基于该实现方法的模拟器构型要求。对模拟误差精度进行仿真分析，结果显示其失重运动模拟精度可达99%，满足高精度微重力仿真试验的要求。

关键词: 微重力, 等效动力学, 垂向失重运动, 航天模拟器

Abstract: Forthedifficultyonspacecraftgroundsimulationofhighprecisionmicrogravity,averticalweightlessmovementmethodbasedonequivalentdynamicswasproposed.Theequivalentdynamicsanditsconditionswerebroughtforwardtoimplementhighprecisionverticalweightlessmovementsimulation. Then, thesimulatordesignrequirementsbasedontheproposedmethodwereanalyzed.Throughsimulationanalysisofthesimulationaccuracy,thepossibleproblemsofthedesignprinciplewerediscussed. Erroranalysisandsimulationcalculationresultsshowtheweightlessnesssimulationaccuracyisupto99%,whichcansatisfytherequirementsofthehighprecisionmicrogravitysimulationexperiment.

Key words: Microgravity, Equivalent , dynamics, Verticalweightless , movement, Space  , simulator