中国空间科学技术 ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (4): 20-28.doi: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0054
YAN Xu,WANG Dingjie,ZHANG Hongbo,YANG Hang,BAO Weimin
摘要: 星光折射自主导航系统的精度受到星光折射观测模型的限制。针对星光折射计算简化与大气参数随高度变化对星光折射观测模型的影响,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的精确星光折射导航观测模型建立方法。首先通过光线追迹高精度模拟星光折射的过程,未对折射角计算进行简化,考虑大气参数随高度的变化,得到折射真高度与折射角的非线性映射关系。然后利用LS-SVM机器学习算法精确拟合折射真高度与折射角的关系,建立关于折射视高度的高精度星光折射导航观测模型。仿真结果表明,建立的精确星光折射导航观测模型精度较高,平均绝对误差为0.986m。将该观测模型应用到星光导航系统中,导航精度较高,定位误差平均为130.7m,平均速度误差为0.1479m/s,证明了建模方法的有效性,对于星光折射自主导航的高精度研究具有一定意义。