中国空间科学技术
一种多步的基于切换星间测量的多星自主导航算法
周博超, 李勇
A multi-stage filter for autonomous navigation of formation satellites based on inter-satellite measurements
ZHOU Bochao, LI Yong
中国空间科学技术 . 2022, (3): 124 -131 .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2022.0043