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2024年, 第44卷, 第1期　刊出日期：2024-02-25 上一期   

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综述

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月球资源开发利用的进展与展望 杨孟飞, 邹志刚, 汪卫华, 姚伟, 王庆功 2024 (1):  1-10.  doi: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0001 摘要 ( 538 )   PDF(4467KB) ( 789 )   中国探月工程“绕、落、回”三步走圆满收官，后续将建立国际月球科研站，并进一步规划建立月球基地。月球探测任务由探测勘察进入到开发利用新阶段，月面资源的勘查、开发和利用是未来月球探测的重点任务。总结了月球资源开发利用方面的国内外重要进展，涉及月球资源勘探、水冰等挥发分分析、月球矿物冶炼与材料制备、月面建造与月壤3D打印等四个方面。同时，月球资源开发利用面临极端月面环境、独特月壤理化特性、全流程无人自主控制等重大挑战，为解决这些问题，提出了未来月球资源开发利用的重点任务和研究思路，可为后续科学研究和工程任务实施提供参考。 相关文章 | 计量指标

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多源遥感数据在战场环境智能态势感知的现状及展望 邵振峰, 党超亚, 张红萍, 吴长枝, 齐晓飞, 黄俊 2024 (1):  11-22.  doi: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0002 摘要 ( 362 )   PDF(4641KB) ( 562 )   面对复杂战场环境信息的快速变化，及时全面准确地掌握复杂战场环境态势，是未来打赢信息化战争的前提条件。为了探索多源遥感数据对战场环境态势感知的发展方向，基于广泛调研战场环境态势感知的遥感需求，首先对战场环境态势智能感知的概念和内涵进行了阐述，然后对多源遥感数据的处理与战场态势感知应用现状进行概述，分析了遥感在战场态势智能感知面临的挑战，最后提炼总结了遥感在战场态势感知的进展和发展趋势。遥感为战场环境态势感知提供多种观测数据，遥感与人工智能算法结合可以为军事战场环境态势感知提供多种应用，为指挥人员决策提供数据支持，但仍然存在大量挑战需要解决。在分析现阶段成果和面临挑战的基础上，提出了遥感在战场环境智能态势感知的前瞻，指出了基于遥感的深度学习可解释性和智慧战场是遥感在战场智能态势感知发展所面临的困难。 相关文章 | 计量指标

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跨临界CO2热泵空间应用研究展望 牛子天, 付振东, 苗建印, 杨琦, 吴琪, 杨乐 2024 (1):  23-33.  doi: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0003 摘要 ( 144 )   PDF(3407KB) ( 118 )   随着中国深空探测事业的发展，建立月球基地成为未来载人航天活动的趋势，采用基于跨临界CO2热泵的热控系统可以实现高效散热，具备降低辐射器面积和热控系统重量的应用潜力。对跨临界CO2热泵空间应用具备的优势进行了总结，包括实现辐射器高效散热、热泵系统更高性能系数、压缩机体积更小等。同时指出了跨临界CO2热泵空间应用存在的难题，包括现有热力学模型无法适应空间应用、热泵在低/微重力下油气分离效率低等。基于现存的难题，提出了未来的研究重点，以指导跨临界CO2热泵的后续研究及空间应用。 相关文章 | 计量指标

论文

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高密度集成微惯性导航自主完好性监测 孟凡琛, 宋健民, 邢朝洋, 王巍 2024 (1):  34-43.  doi: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0004 摘要 ( 202 )   PDF(10483KB) ( 356 )   针对多平台、小型化、集群化等未来微小型空天飞行器故障信息自主监测等技术需求，提出了一种高密度集成微惯性导航自主完好性监测算法。该算法依托最优估计理论，分析微惯性导航系统中可能出现的量测误差信息源，通过优选子集数目进行预检验甄选，利用牛顿恒等式优化工程计算方法，达到微惯性导航系统故障信息检测与排除的目的。与传统MHSS算法相比，该算法能够显著降低系统的计算复杂度，并可有效检测小差错和多差错故障观测量，具有较高的故障信息源检测识别概率，增强了高密度集成微惯性导航与制导系统鲁棒性和完备性。 相关文章 | 计量指标

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基于进入圆球的火星大气密度与风速反演方法 韩碧, 李萧, 齐征 2024 (1):  44-53.  doi: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0005 摘要 ( 121 )   PDF(1596KB) ( 135 )   针对现有火星大气密度和风速探测方法的不足，提出了一种基于进入圆球的火星大气密度和风速反演方法。圆球携带加速度计和陀螺仪测量大气阻力加速度和姿态。基于圆球阻力加速度方向实现风速与密度解耦，设计了风速独立求解算法和基于高精度风速反演结果的密度求解算法，并通过理论分析和数值仿真对反演算法的误差进行了分析计算。仿真结果表明该方法可有效反演得到高精度火星中低层大气密度和风速，在80km以下，横向风速误差在8%以内，密度误差7%以内。 相关文章 | 计量指标

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基于TLE数据的大气密度反演与校正 张衷韬, 张亚坤, 王斌 2024 (1):  54-64.  doi: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0006 摘要 ( 130 )   PDF(13519KB) ( 172 )   用于航天器轨道预报的热层密度模型普遍存在30%左右的误差，影响LEO卫星的精密轨道确定和载荷控制。基于低轨航天器平运动变化与大气密度的关系，使用GRACE（gravity recovery and climate experiment）卫星TLE数据反演2003、2007年沿轨大气密度，通过比较反演值、模型值和实测值的关系分析误差产生原因，使用对数正态分布拟合密度比值。通过分析太阳辐射、地磁指数对大气密度变化的影响，提出一种基于空间环境指数的热层大气密度模型校正与预报方式。使用该方法对2003、2004、2007、2008年的MSIS86模型计算密度进行修正，将模型平均相对误差从33.33%~59.62%降低到11.55%~15.13%，太阳活动低年改进量是高年的1.5~2倍。对2009年经验模型结果进行预报校正，将预报误差降低36~49%，提高了模型精度。 相关文章 | 计量指标

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舱外航天服下肢关节阻力矩迟滞特性研究与建模分析 李照阳, 戴跃洪, 王君尧 2024 (1):  65-74.  doi: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0007 摘要 ( 100 )   PDF(4687KB) ( 111 )   舱外航天服关节阻力矩是评价航天服工效性能以及规划航天员出舱作业任务的重要指标。为研究航天服关节阻力矩的迟滞特性，首先总结了关节阻力矩的产生原因，得到了下肢关节阻力矩与运动角度之间的迟滞关系。其次，采用了Jiles-Atherton模型去描述关节阻力矩的迟滞特性，同时在实际关节阻力矩数据的基础上，提出了一种模拟退火-粒子群优化算法去辨识Jiles-Atherton模型参数。最后，与改进型粒子群算法相比，所设计的模拟退火-粒子群优化算法收敛速度分别提高了15.58%和10.91%，计算精度提高了29.31%和11.77%，且对未知关节阻力矩预测误差分别减小了10.89%/25.73%和0.96%/22.2%，验证了设计算法的有效性。另外，根据建模误差特点设计了误差补偿函数，所辨识的Jiles-Atherton模型在误差补偿后对未知关节阻力矩预测误差进一步减小了46.49%/10.95%。计算所得模型可为后续舱外航天服关节助力技术研究提供理论依据。 相关文章 | 计量指标

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太阳翼驱动机构对卫星姿态扰动特性评估 宋慧心, 晏也绘, 李奎 2024 (1):  75-82.  doi: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0008 摘要 ( 196 )   PDF(4981KB) ( 329 )   为了研究太阳翼驱动机构（solar array drive assembly，SADA）对卫星平台姿态的扰动特性，建立了考虑SADA驱动太阳翼旋转的整星姿态动力学模型，设计了一种测量SADA带载运动特性的试验方案。通过试验得到了SADA驱动负载的运动特性曲线，对试验数据进行拟合得到了SADA带载驱动的传递函数。将拟合的SADA运动模型代入到整星姿态动力学模型中进行仿真，得到了考虑SADA运动时的卫星姿态控制指标。基于SADA的运动特性和安装方式，设计了将两台SADA驱动信号的相位交错180°的扰动抑制策略。仿真验证了该策略对SADA运动的扰动抑制效果，具有良好的工程应用价值。 相关文章 | 计量指标

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中继卫星空间静态波束的构建方法 单长胜, 俞道滨, 齐斌 2024 (1):  83-88.  doi: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0009 摘要 ( 114 )   PDF(3181KB) ( 156 )   通过空间静态波束的广域覆盖，中继卫星测控服务的时效性及多目标能力将得到有效提升。对中继卫星空间静态波束的构建方法进行了研究，在数字波束形成原理基础上，基于中继卫星相控阵天线和多个地面返向波束计算单元，实现了空间静态波束形成。最后对空间静态波束构型进行仿真分析，从不同波束交叠和不同空间高度2个角度分别开展。结果表明，在工程应用中须对卫星波束覆盖和地面返向波束计算单元数量进行折中考虑，最大化发挥中继卫星空间静态波束的性能优势。 相关文章 | 计量指标

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电磁耦合场对星载弹性元件结构和性能的影响 华雄, 肖勇, 高翔, 王辉, 邱冬生, 王勇 2024 (1):  89-98.  doi: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0010 摘要 ( 81 )   PDF(7328KB) ( 74 )   星载可展天线广泛使用了弹性元件，这些弹性元件机械性能的一致性和稳定性对天线的展开和正常服役至关重要，是可展天线产品满足形面精度指标要求的重要支撑。采用宏观和微观试验相结合的方法，旨在探究电磁场对弹性元件结构和性能的影响，分析其影响机制，为提升星载弹性元件机械性能的一致性和稳定性提供新的途径。研究发现电磁耦合场能够在不改变原有产品精度等级及内部成分的情况下，将星载弹性元件刚度提升2.11%，刚度分布方差降低一个数量级；显微硬度最大可提升8.42%，硬度方差分布下降40.79%；抗蠕变性能提高45.76%，在强化机械性能的同时提高弹簧刚度分布和硬度分布的均匀性，减小个体差异。另外金相微观组织的观测结果显示电磁耦合场对弹簧机械性能的改善具有细晶强化和沉淀强化的作用。电磁耦合强化对提高星载弹性元件结构的性能稳定性和一致性具有重要影响，该技术在未来航天领域具有良好前景。 相关文章 | 计量指标

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放电通道长径比对霍尔推力器性能的影响 李春波, 郭宁, 杨三祥, 高俊, 雪佳强 2024 (1):  99-105.  doi: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0011 摘要 ( 78 )   PDF(3775KB) ( 111 )   为了获得霍尔推力器放电通道长度与宽度的最佳匹配关系，提升推力器性能，以兰州空间技术物理研究所研制的LHT-70霍尔推力器为研究对象，利用一维流体模型，研究了阳极工质流率对比冲、推力的影响，并通过与试验数据比对，验证了模型的合理性。在此基础上，研究了放电通道长径比α（长度与宽度的比值）对霍尔推力器性能的影响。结果表明，随着放电通道长径比的增加，电子温度降低，电子密度增加，电离率上升，离子密度增加，但由于中性原子密度与离子壁面损失增大，工质利用率下降；放电通道出口处电势降、比冲、推力和效率先增大后减小。由工质利用率、比冲、推力和效率随放电通道长径比增加而变化的趋势可知，在固定放电通道体积与内径，增加长度时，当放电通道长径比介于1.80~2.05，霍尔推力器性能达到最优。研究结果将为霍尔推力器的优化设计提供理论指导。 相关文章 | 计量指标

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一种适用于北斗三号星间扩展用户的定轨算法 邵瑞强, 常家超, 林夏, 谭双杰, 龚文斌, 林宝军 2024 (1):  106-113.  doi: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0012 摘要 ( 91 )   PDF(2274KB) ( 95 )   针对北斗卫星导航系统星间链路网络扩展服务航天器的精密轨道确定及时间同步需求，提出了基于多项式轨道拟合方法的轨道确定与时间同步算法，克服了传统算法中使用北斗星间链路双向测量数据必须具备初始轨道和钟差等先验信息的约束，可有效拓宽北斗星间链路使用场景。该算法以多项式表达航天器一段时间的轨道和钟差，并使用星间双向测量数据基于最小二乘算法迭代估计多项式系数，从而完成航天器轨道和钟差解算。利用北斗三号星间链路在轨实测数据的试验表明定轨和时间同步精度均在0.12m以内，有效验证了该算法的正确性。 相关文章 | 计量指标

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基于自适应中心误差熵的相对导航滤波算法 张爽, 曹璐, 杨宝健, 季明江 2024 (1):  114-123.  doi: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0013 摘要 ( 88 )   PDF(7753KB) ( 99 )   基于中心误差熵准则的卡尔曼滤波算法在非高斯噪声下具有强鲁棒性，但仍面临权值系数如何选择的难题。针对上述问题，提出一种变权值系数的自适应中心误差熵卡尔曼滤波算法。该算法将误差矢量引入权值系数更新函数，增强了代价函数对误差的敏感性，提高了算法的滤波精度。将其应用于编队卫星相对导航，仿真结果表明，相比于卡尔曼滤波算法和中心误差熵卡尔曼滤波算法，所提算法在处理线性非高斯系统的状态估计问题时表现出了良好的滤波性能，具有更高的滤波精度和对非高斯噪声更强的抑制能力。 相关文章 | 计量指标

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电离层对月基对地观测平台辐射成像的影响 袁立男, 廖静娟, 董书莉, 武文波, 贺强民 2024 (1):  124-134.  doi: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0014 摘要 ( 74 )   PDF(6834KB) ( 109 )   月基对地观测是一种全新的空间观测手段，其将月球作为搭载平台对地球进行持续长期观测，具有超大可观测范围、高测绘带幅宽、多角度成像、高时间分辨率和长使用寿命等优势。地球电离层位于地表以上至1000km的高空区域，是影响月基对地观测成像质量的重要因素。为探索月基对地观测平台下热红外及微波辐射传输特性，研究开展了地球电离层对月基对地观测平台热红外和微波辐射成像影响分析的工作，并模拟不同纬度区域月基微波辐射亮温衰减值。首先根据Chapman分布定量化分析电离层电子浓度、折射率变化规律，再结合观测天顶角、碰撞频率等参数计算穿过电离层过程中不同高度处衰减及传输路径，最终采用积分方式获取热红外和微波在电离层中能量衰减量。结果表明，月基对地观测平台热红外和微波成像链路中电离层中造成的能量衰减与碰撞频率、热红外波长和观测天顶角有关，且地球电离层对月基对地观测平台微波成像的影响大于热红外成像的影响。此外，低纬度区域月基微波辐射受电离层衰减影响较大，月基微波亮温值降低约1.304K；中纬度次之。 相关文章 | 计量指标

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基于级数反演的星弹双基俯冲前视成像算法 席子瑞, 段崇棣, 左伟华, 李财品, 李东涛 2024 (1):  135-143.  doi: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0015 摘要 ( 76 )   PDF(4523KB) ( 93 )   由于导弹在俯冲阶段存在垂直向加速度，速度的大小和方向在不断变化，弹头沿曲线运动，导致瞬时斜距十分复杂，造成严重的距离徙动现象，方位向和距离向存在严重的二维耦合问题。针对此问题提出了一种基于级数反演的星弹双基俯冲前视成像算法。该算法根据星弹双基系统特性，搭建了星弹双基轨迹模型，在距离频域方位时域进行多普勒频率校正，再利用级数反演的思想，推导出回波信号的二维频谱表达式，接着在二维频域上进行距离徙动校正和距离向、方位向压缩，确定目标成像位置，完成成像聚焦。最后通过计算量的分析和仿真验证了算法的可行性和有效性。该算法可实现对多目标的探测和区分，对军方察打一体化研究具有理论指导意义，对中国军事行动方面具有一定价值。 相关文章 | 计量指标

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面向视频卫星的多目标跟踪技术 陈海涛, 马骏, 李峰, 鹿明, 鲁啸天, 张南 2024 (1):  144-153.  doi: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0016 摘要 ( 155 )   PDF(4414KB) ( 224 )   随着面阵探测器的广泛使用，面向视频卫星的多目标跟踪具有重要意义，但基于图结构的多目标跟踪方法，在图的构建中，大多数从相邻帧提取线索，而忽略了以往帧的线索。针对这个问题，提出了一个端到端的图网络框架，利用从多帧中提取的运动特征、外观特征、拓扑信息等多种线索，对图的节点、边和全局变量进行构建。实现这个统一框架的一个关键原则是为不同的线索和不同的来源（轨迹和检测目标）设计兼容的特征表示和图网络更新机制。该框架以前馈的方式运行，并以在线的方式进行训练。在公共数据集VISO、MOT16、MOT17基准上评测，取得了99.8%、48.8%、51.8%的多目标跟踪精度，优于其他相关多目标跟踪算法，并通过消融试验验证了各个线索对多目标跟踪性能提高的有效性，未来在智慧交通、智慧城市、军事战争等诸多领域具有广泛应用场景。 相关文章 | 计量指标