中国空间科学技术

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编队飞行航天器平均轨道根数非线性控制研究

刘少然,曾国强   

  1. 装备指挥技术学院,装备指挥技术学院 北京101416 ,北京101416
  • 发布日期:2005-10-25

A Nonlinear Control of Formation Flying Based on Mean Elements

Liu Shaoran Zeng Guoqiang(Institute of Command and Technology of Equipment,Beijing 101416)   

  • Online:2005-10-25

被引次数

15

摘要： 基于非线性动力学模型,研究了环绕编队航天器的相对运动控制问题,介绍了一种基于平均轨道根数的航天器编队飞行非线性闭环控制方法。以航天器在惯性坐标系下位置速度向量误差为输入量,给出了一种全状态反馈控制律,利用Lyapunov方法证明该闭环系统是渐进稳定的;最后利用该方法对一个编队进行控制,仿真结果表明了该控制方法的可行性。

关键词: 平均轨道根数, 非线性控制, 编队飞行, 航天器

Abstract: A nonlinear control law of satellites formation flying is presented,which feeds back traditional Cartesian position and velocity tracing errors.The tracing errors are required based on mean elements.The asymptotic stability of the feedback system is proved with Lyapunov method.A numerical simulation is given to show the control effect.The conclusion shows that it can be used to maintain the satellites formation precisely.