中国空间科学技术

中国空间科学技术 ›› 2017, Vol. 37 ›› Issue (4): 56-62.doi: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2017.0053

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上面级快速星图匹配算法研究

 李超兵*, 李兰兰, 温亚   

  1. 北京航天自动控制研究所，北京100859
  • 收稿日期:2016-11-23 修回日期:2017-05-08 出版日期:2017-08-25 发布日期:2017-06-29
  • 作者简介:*通讯作者：李超兵（1981-），男，硕士，高级工程师，lcbpku@163.com，研究方向为航天器导航制导与控制

Researchonquickstaridentificationalgorithmofupperstage

 LI  Chao-Bing*, LI  Lan-Lan, WEN  Ya   

  1. BeijingAerospaceAutomaticControlInstitute，Beijing100859，China
  • Received:2016-11-23 Revised:2017-05-08 Published:2017-08-25 Online:2017-06-29

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摘要： 现有星图匹配算法存在搜索时间慢、算法实时性差的问题。为了满足上面级实时性的要求，文章采用K矢量查找算法来提高查找快速性，选择星对角矩作为星图匹配的特征量，构造星对角矩矢量，采用星棱锥星图匹配算法进行星图识别。最后采用上下位机的形式进行仿真分析，结果表明采用该星棱锥快速星图匹配算法成功率在99%以上，识别时间最长约为100ms，平均时间在15ms以内。该算法能够满足上面级对匹配算法快速性和高精度的要求。

关键词: 上面级, 天文导航, 星对角距, 星图匹配, K矢量查找算法, 星棱锥算法

Abstract: Presentstaridentificationalgorithmshavetheproblemofreal-timecalculation.Inordertomeetthenavigationrequirementoftheupperstage，theKvectorsearchalgorithmwasemployed，theinterstaranglesasthematchingfeaturequantitywereselectedandthestarpyramidmatchingalgorithmwasused.Finally，simulationresultsindicatethatthesuccessrateofthisalgorithmismorethan99%，themaximumtimeofidentificationisabout100ms，andtheaveragetimeislessthan15ms.Thealgorithmcanmeetthematchingspeedandprecisionrequirementsoftheupperstage.

Key words: upperstage, celestialnavigation, inter-starangles, staridentification, Kvectorsearchalgorithm, pyramidalgorithm