中国空间科学技术

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微小卫星姿态控制系统半物理仿真设计及验证

张世杰;曹喜滨;王峰;   

  1. 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨工业大学卫星技术研究所 哈尔滨150080,哈尔滨150080,哈尔滨150080
  • 发布日期:2005-12-25

Design of Semi-physical System for Micro-satellite Attitude Control

Zhang Shijie Cao Xibin Wang Feng(Research Institute of Satellite Technology,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080)   

  • Online:2005-12-25

被引次数

40

摘要： 针对利用反作用飞轮作为执行机构的微小卫星姿态控制系统,详细讨论了基于dSPACE实时仿真机、单轴气浮转台、星载计算机及陀螺和反作用飞轮实物的卫星姿态控制系统半物理仿真的方案设计;并利用该系统对仅用反作用飞轮的卫星姿态大角度机动控制模式进行了半物理仿真验证。仿真结果表明根据陀螺和反作用飞轮现有精度,设计的大角度姿态机动控制算法能够满足分系统技术要求,同时验证了半物理仿真系统方案设计合理、可靠。

关键词: 姿态控制, 半物理仿真, 小型卫星, 设计, 验证

Abstract: The design of Semi-physical system for attitude control subsystem of the flywheel controlled satellite is proposed with the dSPACE real-time simulator,single-axisair-bearing(platform),on-board computer,gyro and flywheel.Then the proposed system is used to the semi-physical simulation of large angle maneuver attitude control for small satellite only via flywheels.The results indicate that the control algorithm can satisfy the requirements of the AOCS(subsystem).