中国空间科学技术

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捷联惯导系统中一种高精度姿态更新算法的推证

康帅,庞华伟,周伟林   

  1. 国防科学技术大学,国防科学技术大学,国防科学技术大学 长沙410073 ,长沙410073 ,长沙410073
  • 发布日期:2004-10-25

Proof and Deduction of an Attitude Updating Algorithm Used in Strapdown Inertial Navigation

Kang Shuai Pang Huawei Zhou Weilin(National University of Defensive Technology, Changsha 410073)   

  • Online:2004-10-25

被引次数

13

摘要： 在捷联惯导系统中 ,姿态更新的计算是捷联惯导系统的关键问题之一。文章对四元数更新算法进行了研究 ,提出了一种新的四元数四阶泰勒展开高精度航姿算法 ,并在理论上给出了详细的数学推导和证明 ;为改进捷联惯导系统算法提供了重要的参考依据

关键词: 四元数, 泰勒级数, 姿态参数, 捷联式惯性导航

Abstract: The calculation of attitude updating is one of the key problems in strapdown inertial navigation system. In this paper a new and high accurate attitude updating algorithm, the four- order Taylor espansion method, is propounded, and the mathematical proof and deduction of that are showed The studyeffors important and powerfully effective reference for developing SINS algorithm.