中国空间科学技术

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一种利用星敏感器的航天器自主定位方法

杨博,房建成,伍小洁   

  1. 北京航空航天大学!北京100083,北京航空航天大学!北京100083,北京航空航天大学!北京100083
  • 发布日期:2001-04-25

A Method of Autonomous Orbit Determination for Spacecraft Using Star Sensor

Yang Bo Fang Jiancheng Wu Xiaojie (Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100083)   

  • Online:2001-04-25
  • Supported by:
    航天 8 63青年基金资助项目! ( 863-2 .99.1 )

摘要: 提出用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的“星光仰角”为观测量 ,用推广卡尔曼滤波方法来实时估计航天器的最佳位置的自主定位方法。分析比较了同时瞄准恒星的个数、星敏感器的精度以及改变采样周期对航天器定位误差的影响。

关键词: 自主式导航, 地平仪, 光敏传感器, 方法

Abstract: A autonomous real-time determination of position for spacecraft by using the extended kalman filtering is put foward.The elevation angular of star is observed by star sensor and horizontal instrument.The effect on the number of sighting star,the precision of star sensor and the change of sampling period to the error determination is analyzed and compared.