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2004年, 第24卷, 第03期　刊出日期：2004-06-25 上一期    下一期

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多敏感器卫星姿态确定的联邦滤波器设计 顾冬晴,王岩,周文君,秦永元 2004 (03):  .  摘要 ( 1767 )   针对由惯性测量组件、星敏感器、数字式太阳敏感器和红外地球敏感器构成的卫星姿态确定系统 ,提出采用联邦滤波器进行信息融合。设计了多敏感器信息融合的联邦滤波器结构和算法 ,推导了卫星姿态确定的误差状态方程和各子系统的量测方程。仿真分析结果表明 ,采用联邦滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合 ,能够以较小的计算量实现高精度的信息融合 ,并且还能使高精度的信息融合具备容错性能 相关文章 | 计量指标

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月球探测车转向系统动力学建模与分析 王佐伟,吴宏鑫 2004 (03):  .  摘要 ( 1662 )   月球探测车在月球表面松软土壤上的转向动力学特性比较复杂。文章在已有的车辆地面力学成果的基础上 ,研究了探测车在松软的月球表面土壤上的转向动力学问题。给出了六轮月球探测车的四轮转向运动学计算公式 ,推导了探测车在松软土壤上的四轮转向动力学模型 ,提出了合理的简化方法 ,并对稳态特性进行了相应的分析。所得到的结果为探测车转向系统设计及控制算法研究提供了依据 相关文章 | 计量指标

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论空间交会中的径向连续推力机动与N次推力机动 朱仁璋,林彦,李颐黎 2004 (03):  .  摘要 ( 1601 )   文章从相对运动和绝对运动两方面分析径向小推力连续机动在空间交会V -bar接近中的运动规律 ,对冲量型、连续型和N次推力三类径向推力策略的性能进行比较。径向小推力连续机动的相对运动轨迹呈“旋轮线”型式。N次机动策略变轨速度总和与冲量型转移及连续推力机动所需的变轨速度相等 ,轨道控制能力提高 ,视界角比冲量型转移的视界角小 ,转移时间比连续型推力所需时间减少 ,且能适应范围更广的推力阶。N次推力机动策略综合性能优良 相关文章 | 计量指标

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卫星热网络模型修正技术进展及其改进方法研究 李劲东 2004 (03):  .  摘要 ( 1729 )   文章对目前卫星热网络模型修正技术的进展情况进行了总结分析 ,针对存在的问题提出了几种有关基于最小二乘法的热网络模型修正技术的改进思路和设想 ,包括参数化修正技术、分级修正技术和瞬态修正技术改进方法等 ,以解决目前工况数据不足、约束条件多、工程实现困难等问题 ,为今后卫星热网络模型修正技术研究提供技术参考 相关文章 | 计量指标

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同温层气球平台反向定位系统的研究 段方,刘建业,赖际舟,熊智 2004 (03):  .  摘要 ( 1865 )   反向定位系统是针对驻留型同温层气球平台的一种新型定位系统 ,该系统的基本原理是由接收站的位置计算得出发射机的位置。文章采用卡尔曼滤波的方法 ,建立了反向定位系统的模型 ,给出其滤波算法 ;鉴于地面接收站的位置选择对该系统的定位精度有较大的影响 ,给出地面站选址依据 ,并通过计算、仿真获得一组较为理想的布站方式。此外 ,钟差是系统的一个主要误差源 ,文中对其引起的定位误差进行了分析 ,并给出估算的方法 ;对系统中的传播误差、设备误差也进行了分析。最后 ,对系统建立了仿真模型进行仿真。结果表明 ,该定位系统具有较好的定位精度 相关文章 | 计量指标

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航天器空间交会过程综合变轨策略研究 郭海林,曲广吉 2004 (03):  .  摘要 ( 1799 )   文章研究了空间交会远程导引阶段综合变轨问题的变轨策略方法和实用理论模型。文章首先简要描述了综合变轨的技术条件和策略方法 ;然后重点建立了多脉冲综合变轨的轨道动力学模型 ,并给出了数值求解方法 ;最后用自行开发的仿真程序进行了远程导引多脉冲综合变轨的算例仿真。仿真结果表明 ,该模型和算法具有工程实用性 相关文章 | 计量指标

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基于专家信息的先验分布融合方法 刘琦,冯静,周经伦 2004 (03):  .  摘要 ( 1685 )   运用Bayes方法进行复杂系统可靠性分析时 ,先验分布的获取与表示是一个关键问题。文章研究了利用专家信息进行先验分布融合的方法 ,对基于AHP方法和综合因子法的先验分布权重确定方法进行了分析 ;在给出各先验分布权重的基础上 ,对多源先验信息的融合后验分布进行分析 相关文章 | 计量指标

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降落伞充气过程研究方法综述 彭勇,程文科,宋旭民,张青斌 2004 (03):  .  摘要 ( 1752 )   文章介绍了降落伞充气过程的研究方法 ,包括完全试验方法、半试验半理论方法及完全理论方法。其中 ,着重介绍了半试验半理论方法及完全理论方法的内容及发展状况。在介绍各种研究方法的同时 ,阐述了降落伞充气过程包含的复杂物理现象、研究难点及解决方法 ;最后指出了当前充气过程研究的热点及发展趋势。 相关文章 | 计量指标

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现代卫星导航系统技术的研究进展 帅平,曲广吉,向开恒 2004 (03):  .  摘要 ( 2316 )   首先 ,文章详细地分析了美国GPS系统的技术特征及其现代化进程 ;然后 ,论述俄罗斯的GLONASS系统现状与不足 ,及其与GPS系统的差异 ,并介绍了欧洲的Galileo系统的建设进展及相关技术 ;最后 ,阐述北斗卫星导航系统尚不能满足中国各行业广大用户的需求 ,初步提出发展中国第二代卫星导航系统的总体构想及其关键技术 相关文章 | 计量指标

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飞行器交会对接相对位置和姿态的估值方法 费蔚春 2004 (03):  .  摘要 ( 1958 )   在飞行器的交会对接过程中 ,应用计算机视觉系统作为精确传感设备 ,测量飞行器相对于固定在空间站的坐标系的三维位置和方向 ,为导航和控制回路提供需要的反馈信息。文中研究了由计算机视觉系统采集的二维图像信息估计飞船相对于空间站的位置和姿态的方法 ;提出了光点检测光线拟合算法 ,并给出数字仿真结果。 相关文章 | 计量指标