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2003年, 第23卷, 第02期 刊出日期:2003-04-25
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柔性航天器动力学建模的伪坐标形式Lagrange方程
缪炳祺,曲广吉,夏邃勤,程道生
2003 (
02
): .
摘要
(
1935
)
航天器动力学建模过程中 ,常采用伪坐标形式Lagrange方程。文章针对多柔体航天器的情况 ,利用Hamilton原理 ,导出了柔性航天器动力学建模的伪坐标形式Lagrange方程 ,并由此建立了由中心体和柔性附件组成的全柔性航天器的动力学方程
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航天器结构动力模型修正中的缩聚方法
朱安文,曲广吉,高耀南
2003 (
02
): .
摘要
(
1996
)
利用试验数据修正航天器结构动力模型时 ,使用缩聚方法使有限元自由度与试验自由度匹配。在总结Guyan缩聚法、改进缩聚系统法 (IRS ,ImprovedReductionSystem)和模态缩聚法的基础上 ,该文独立导出了一种基于IRS的迭代缩聚方法。算例表明 ,迭代缩聚收敛速度较慢 ,但分析精度很高
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融合距离变化率的微分平滑
贺明科,朱炬波,马顺南,刘秋辉
2003 (
02
): .
摘要
(
1961
)
研究了目标跟踪中 ,测量信息为目标的斜距、方位角、高低角和距离变化率时的微分平滑求速算法。该方法融合了位置信息和距离变化率信息。仿真结果表明 ,该方法能提高速度参数的估计精度。
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基于多Agent的卫星故障诊断融合技术研究
范显峰,姜兴渭
2003 (
02
): .
摘要
(
1551
)
为提高基于多Agent的卫星故障诊断系统的诊断准确性 ,充分利用已有的各种诊断方法获取的诊断信息 ,在分析故障诊断原理的基础上 ,提出了将数据融合技术应用于多诊断Agent的思想 ;并根据卫星故障诊断的特点 ,将权重引入多诊断Agent的诊断结果融合技术中 ,给出了权重的具体确定方法和改进的D S证据理论 ,最后举例验证了该方法的有效性
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低α_s有机硅热控涂层及其空间防护作用研究
张蕾,严川伟,孙刚,童靖宇,李金洪,曹楚南
2003 (
02
): .
摘要
(
1597
)
介绍了三种有机硅热控涂层的组成、工艺及性能 ,并讨论了影响涂层稳定性的因素。用LAMBDA 9分光度计和扫描电镜 (SEM )对在模拟原子氧 (AO)环境中的有机热控涂层太阳光吸收率 (αs)的变化和防护作用进行表征研究。结果表明 ,这些涂层均有良好的空间稳定性 ,对AO辐照有较强的防护效果。该研究建立了空间材料新的防护体系。尤其是 9 5涂层的αs最低 ,性能最优越
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航天器稀疏编队飞行的概念及其设计方法
孙兰,许滨,张珩
2003 (
02
): .
摘要
(
1607
)
提出了航天器稀疏编队飞行的概念及其设计方法 ,阐明了它与通常的紧密编队飞行的区别及其在应用上的前景。采用了一个比Hill解更为广泛的新公式来设计稀疏编队 ,并列举了若干稀疏编队的阵形。当各航天器距离很近时 ,该公式自然退化为与Hill解相同的形式。通过与Hill解的设计相比较 ,表明了新公式用于稀疏编队设计的优越性
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编队飞行小卫星群的相对自主定轨算法研究
王世练,杨军,张尔扬
2003 (
02
): .
摘要
(
1848
)
针对有参考星的编队飞行小卫星群的自主位置保持 ,研究了基于星间测距的主从星相对自主定轨的可行性及其算法。考虑突发测量噪声对算法稳定性的影响 ,在迭代EKF算法中引入弱化因子 ,对误差较大的观测量实施“软删除” ,相比抗差Kalman滤波 ,性能稳定、额外计算量小、适于星载实现。仿真表明 ,无摄动运动下的相对定轨误差可控制在 0 1m左右 ;J2 项摄动的情况下的相对定轨误差约为 2m。
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降落伞拉直过程的多刚体模型
张青斌,程文科,彭勇,秦子增
2003 (
02
): .
摘要
(
1948
)
采用多刚体模型研究了降落伞的拉直过程。在动力学模型中将引导伞、伞包、拉出的伞绳及回收物处理为开链式多刚体 ;在仿真算法中提出了求解绳段间约束力的n阶递推算法。利用该模型可以研究降落伞拉直过程中的“绳帆”现象。
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双星定位/SINS组合导航系统研究
林雪原,刘建业,汪叔华
2003 (
02
): .
摘要
(
1690
)
双星定位系统是一种区域性定位系统。介绍了双星定位系统的定位原理 ,说明了其存在的定位实时性较差的不足。对此提出了利用惯导经卡尔曼滤波器校正后的输出速度信息来修正双星定位系统的输出水平位置信息 ,然后与惯导进行组合 ,建立了其状态方程与观测方程。仿真结果证明该方案切实可行 ,对双星定位系统的实际应用有重大的理论参考价值
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编队飞行卫星群构型保持及初始化
韩潮,谭田,杨宇
2003 (
02
): .
摘要
(
2069
)
导出了基于相对轨道要素的编队飞行卫星群轨道相对运动控制的轨道机动方程 ;提出了编队飞行卫星群轨道相对运动控制的轨道机动控制策略 ,利用不同方向的脉冲控制相对运动的轨道参数 ,包括轨道平面内机动和轨道平面外机动控制。根据相对轨道要素的变轨机动控制 ,进行编队飞行卫星群构型的初始化。这样的构型初始化可以视作一次特殊的变轨机动控制 ,很容易实现编队飞行构型的初始化机动
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原子氧及紫外线对O形圈泄漏率影响的研究
邵新杰,张建斌,王广振
2003 (
02
): .
摘要
(
1562
)
运用地面模拟设备对硅橡胶材料O形圈进行了原子氧暴露、紫外线辐射实验研究 ;利用测压法进行了O形圈在原子氧暴露及紫外线辐射前后的泄漏率比对实验 ,并对实验前后O形圈进行了扫描电镜分析。实验表明 :原子氧和紫外线辐射对O形圈的表面状况及泄漏率均有明显影响
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基于自由软件的GPS/INS组合导航系统设计
匡启和,刘建业
2003 (
02
): .
摘要
(
1648
)
自由软件运动的兴起 ,带给导航系统一个全新的设计模式 ,即根据所设计的导航系统定制实时内核 ,将应用层的设计和内核层的设计融合在一起。文章将自由软件应用到导航系统设计中 ,提出了基于自由软件的导航系统设计方法 ,并给出了基于自由软件uC/OS的GPS/INS组合导航系统的实现 ,经实验验证 ,本系统具有良好的性能
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