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2003年, 第23卷, 第04期　刊出日期：2003-08-25 上一期    下一期

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基于GPS的三维姿态确定系统研究 郑庆晖,张育林,曾国强,刘友明 2003 (04):  .  摘要 ( 1664 )   论述了基于GPS姿态确定的原理、方法、步骤。首先 ,利用最小二乘平差校准基线 ,得到基线的准确长度及相互间的几何关系 ;随后 ,可以利用这些约束条件加速模糊度求解过程 ,适于实时应用。通过估计基线向量得到姿态粗解 ,以粗解为初值进行迭代最小二乘平差 ,最后得到最终的姿态解。通过一个实验系统验证 ,给出了实验结果 相关文章 | 计量指标

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高度辅助的INS/SAR组合导航系统研究 熊智,刘建业,林雪原 2003 (04):  .  摘要 ( 1972 )   对基于SAR图像匹配定位的地形辅助惯性导航系统的原理进行了充分阐述 ;同时针对SAR图像匹配定位高度通道不可观的特点 ,增加了高度输出为系统的观测量 ,从而构成了高度辅助的INS/SAR组合导航系统 ,并给出了系统实现原理图。依据对SAR图像匹配定位和气压高度表输出的分析 ,建立了组合导航系统的量测方程 ,在此基础上设计了线性卡尔曼滤波器 ,并完成了组合导航系统仿真。仿真结果表明 ,组合导航系统的定位精度可大大提高 ,该组合导航系统设计方案是成功可行的 相关文章 | 计量指标

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电波折射误差的经验分-层修正算法 胡绍林,牛晓雷,许爱华,柴敏 2003 (04):  .  摘要 ( 1829 )   建立了一种新的电波折射修正算法———经验 分层电波折射修正算法。经过与电波折射误差的经验修正和分层实测指数修正方法修正效果的比较 ,证实了该算法效果接近分层实测指数修正方法 ,明显优于经验修正方法。该方法为一些不具备提供分层电波折射参数的航天测控站电波折射误差修正问题 ,提供了行之有效的技术手段 ,对航天测控工程具有应用价值 相关文章 | 计量指标

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空间用脉冲管制冷机的数值模拟研究 马骏,侯宇葵,巨永林,周远 2003 (04):  .  摘要 ( 1541 )   脉冲管制冷机具有结构简单、可靠性高、寿命长、冷端无机械振动源以及没有电磁干扰等优点 ,是适合空间应用的新一代制冷机。文章以一维数值模型描述脉冲管制冷机中的非线性过程 ,利用有限差分方法对此一维模型进行了数值求解 ,计算结果与实验结果符合较好 相关文章 | 计量指标

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微爆轰推力器的冲量计算 何远航,王萍 2003 (04):  .  摘要 ( 1681 )   轻型微爆轰推力器由许多装有微量含能材料的推力单元组成。文章利用瞬时爆轰假设以及小药量线性近似 ,假设推力单元内的微量含能材料的爆轰反应在瞬时完成 ,从理论上计算了微爆轰推力单元在真空中的冲量和推力 ;并在此基础上研究了含能材料的爆热、产物的等熵指数以及喷管长度对单元的冲量和推力的影响。研究结果表明 ,推力单元的冲量随装药质量、等熵指数和比爆热的增大而增加 ;为了获得理想的推进性能 ,喷管的长度不能小于装药长度的 4倍 相关文章 | 计量指标

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定位与测速数据融合估计弹道稳定性与精度分析 祝转民,杨宜康,黄永宣,李济生 2003 (04):  .  摘要 ( 1575 )   基于Kalman滤波思想 ,利用增加观测矩阵秩的方法 ,讨论了轨道重建时测速数据对系统稳定性的影响 ;以一个仿真计算结果 ,说明了测速数据对提高处理精度的作用。文中结论证明 ,增加测速数据是提高系统稳定性和数据处理精度的主要途径之一 相关文章 | 计量指标

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小卫星编队重构控制研究 韦娟,宁方立,黄永宣 2003 (04):  .  摘要 ( 1521 )   主要研究对编队飞行卫星进行 6自由度控制以达到所要求的编队构型。首先 ,分别建立了平移运动模型和旋转运动模型 ;其次 ,重点利用鲁棒控制理论进行平移控制律设计 ,得到了使闭环系统稳定的控制器 ;最后进行了仿真计算 ,验证了控制律设计的有效性和可行性 相关文章 | 计量指标

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一类冗余星载惯性姿态参考系统的可靠性分析 云奔 2003 (04):  .  摘要 ( 1782 )   随着航天事业的发展 ,对航天器的长寿命提出越来越高的要求 ,需要简便可行的冗余方案以备工程所需。文中提出一种对于混合冗余系统的可靠性研究的计算方法。并将这种方法应用到星载惯性姿态参考基准上 ,提出了一种有别于常规冗余方案 (工作冗余加N中取K系统和N中取K加冷储备系统 )的新方案 ,为工程实现作了理论上准备 相关文章 | 计量指标

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空间实验室天地一体化故障诊断技术研究 龙兵,范显峰,姜兴渭,荆武兴,李志 2003 (04):  .  摘要 ( 1988 )   航天器故障诊断不仅可以提高航天器安全性和可靠性 ,而且可以节约航天器安全寿命期成本。文中详细阐述了空间实验室天地一体化故障诊断系统方案。整个故障诊断体系由在轨诊断系统和地面诊断系统组成 ,在轨诊断系统具有部分自主诊断能力 ,地面诊断系统又分为系统级故障诊断和分系统级故障诊断。强调了基于模型推理技术 (特别是多信号建模技术 )在空间实验室天地一体化故障诊断系统中的重要性 ;最后指出了当前需要深入研究的建模技术及故障诊断系统的组件化和网络化等关键技术 相关文章 | 计量指标

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发射点定位误差对发射方位角的影响 段晓君,姚静,周海银 2003 (04):  .  摘要 ( 1634 )   发射点定位误差对发射坐标系的影响不仅仅在于坐标系原点不准 ,而且还会影响发射方位角 ,从而会有欧拉角的转换。首先依据确定平面的几何原理和求解平面夹角的余弦公式 ,在地心坐标系下 ,得到发射方位角与发射点、目标点的简洁的解析关系 ;然后 ,通过地心坐标系为中介推导了发射坐标系的扰动矩阵。由此 ,可得到发射点经度、纬度和高程的变化对发射方位角影响的量化结论 相关文章 | 计量指标

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固体界面间接触热阻的理论分析 赵兰萍,徐烈 2003 (04):  .  摘要 ( 1791 )   在M T接触导热分形模型的基础上 ,考虑了各接触点的收缩热阻 ,对M T模型进行了修正。在此基础上 ,分析了表面分形参数、界面温度及材料物性等因素与接触热导的关系 ,并结合实验数据对修正型M T接触导热模型、经典Mikic模型和Yovanovich模型的预测结果进行了对比分析 相关文章 | 计量指标

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基于直接冗余的轮控系统故障诊断及优化配置 邢琰 2003 (04):  .  摘要 ( 1711 )   闭环控制系统中的故障检测与诊断是目前卫星控制工程上急需解决的问题之一。由于故障传播等原因的影响 ,闭环系统中某一执行机构故障会对其它正常执行机构输出造成影响 ,因此很容易产生误判。轮控系统是卫星控制系统长期轨道运行模式中的主要执行部件 ,由于不断作机械运动 ,难免发生故障 ,若不及时处理 ,会给飞行任务带来严重影响。文章介绍了一种基于直接冗余的飞轮故障检测与隔离方法 ,对于冗余配置轮控系统 ,每个飞轮的力矩控制信号是按照飞轮的配置结构对三轴所需控制力矩进行分配而得到的 ,因此当飞轮工作正常时 ,飞轮的输出 (转速变化率 )之间会存在一致性。一旦这种一致性被破坏 ,即说明某一个飞轮发生故障 ,就要对其进行隔离。这种方法不需要对每个飞轮的力矩控制信号进行积分 ,减小了计算量。仿真结果验证该方法能够实时检测渐变故障 ,且不受闭环系统故障传播的干扰。最后还从故障检测性能方面对轮控系统进行了优化配置分析 相关文章 | 计量指标

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结合嵌入可信度的B样条小波边缘检测 严奉霞,罗建书 2003 (04):  .  摘要 ( 2303 )   边缘检测中 ,用一个由输入数据得到的模板进行匹配是很有意义的 ,因为它提供了一种独立测量存在所用边缘模板的可信度的方法。文章充分利用边缘信息的多尺度特性及小波变换的特性 ,设计三次B样条平滑滤波算子 ,再结合嵌入可信度方法进行边缘检测 ,并进一步根据人类视觉系统的敏感性 ,对噪声严重的图像边缘检测进行了研究。实验结果表明 ,文中所给的方法能准确检测出图像边缘 ,效果较好。 相关文章 | 计量指标