中国空间科学技术

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大功率气冷空间核反应堆电源技术研究

吉宇, 孙俊, 郎明刚, 姜百惠, 杨小勇, 刘飞标, 朱安文, 石磊

中国空间科学技术 2025, 45 (6): 35-45. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2025.0087

摘要（143）

PDF（pc）（4223KB）（159）

百千瓦级及以上的大功率空间核反应堆电源具有能量密度大、自主性强、工作寿命长等优点，是未来开展载人星际探测、行星资源开发和高轨高分辨率对地观测等任务的理想电源。紧凑型气冷堆氦氙闭式布雷顿直接循环发电系统是大功率空间核反应堆电源技术的优选方案之一。对该系统的组成和工作原理进行了说明，并结合中国高温气冷堆技术的研发历程和成果，介绍了包覆颗粒燃料、惰性气体工艺和气体透平循环发电技术等可能应用于气冷空间核反应堆电源的技术基础。结合空间应用的特殊场景，梳理了大功率气冷空间核反应堆电源所面临的主要挑战和重要问题，并对研发中所涉及到的关键技术进行了分析，总结归纳了主要的研究角度和思路。在此基础上，提出了初步的思考和建议，为大功率气冷空间核反应堆电源的研制提供一些参考。

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小波分析在GPS卫星故障检测中的应用

何立文, 李新国

中国空间科学技术 2017, 37 (6): 56-. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2017.0084

摘要（969）

PDF（pc）（1373KB）（1529）

目前基于扩展卡尔曼滤波的残差卡方检测法已在接收机自主进行GPS卫星故障检测方面得到广泛应用，但该方法存在依赖系统数学模型、检验延迟等问题。文章提出一种基于小波分析的GPS卫星故障检测法，利用小波分析在时频域表现出良好的细节处理特性，将GPS接收机的可测数据即伪距观测数据和位置定位数据作为处理对象，进行多尺度下的分析，通过识别异常点来判断故障的发生。仿真结果表明，该方法具有高效灵敏、简洁直观、易于工程实现等特性，有助于保证导航系统的可靠性和稳定性。

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回合制轨道博弈中MCTS算法的改进与应用

郑鑫宇, 张轶, 周杰, 唐佩佳, 彭升人, 党朝辉

中国空间科学技术 2024, 44 (5): 75-82. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0075

摘要（244）

PDF（pc）（3370KB）（477）

航天器回合制追逃博弈中的变轨感知延迟使得微分对策法求解困难，基于深度强化学习的博弈算法可解释性弱，在工程上的运用仍存在风险。针对航天器回合制追逃博弈问题，提出了一种预测价值积累的蒙特卡洛树搜索（PVA-MCTS）算法。该算法基于航天器轨道运动的可预知性，对博弈过程中的决策价值进行预测并积累，解决了航天器回合制追逃博弈奖励稀疏、时间跨度大的问题，采用的自适应扩展方法提升了学习效率。将其用于求解航天器回合制追逃博弈问题，并与蒙特卡洛树搜索（MCTS）算法求解得到的结果对比，结果表明PVA-MCTS算法对追踪航天器和逃逸航天器分别有约27.6%的追捕用时缩短和约6.8%的逃逸时间延长。该算法的提出可加快推进后续轨道博弈技术在非合作目标接近、碰撞规避等领域应用的落实落地。

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事件触发的航天器在轨自适应故障诊断与恢复

罗懿行, 王涵, 王路桥, 李晓锋, 董晓刚

中国空间科学技术 2025, 45 (6): 11-23. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2025.0086

摘要（90）

PDF（pc）（5175KB）（78）

随着中国航天器在轨数量的快速增长，任务复杂性不断提升，航天器所面临的空间环境日趋多样化，故障诊断与恢复已成为确保航天器安全和可持续运行的关键问题之一。现有的故障诊断与恢复方法通常针对特定类型的故障，并以固化代码的形式存储在星上运行，对于在轨故障突发等场景则依赖大量人工干预和软件维护，距完全自主化尚有较大差距。为解决这一问题并增强航天器对未知故障的弹性适应能力，提出了一种事件触发的航天器在轨自适应故障诊断与恢复框架（EAFDR）。该框架能够有效识别故障事件，实时生成恢复策略并进行安全性验证。EAFDR基于故障事件树模型，采用层次化树结构的故障事件分析技术，对故障事件树按严重程度排序并逐一诊断；随后，依据事件-条件-动作（ECA）映射规则生成故障恢复决策策略，实时应对故障，同时在策略执行期间进行动态监控以保障系统安全性。此外，EAFDR将故障诊断与恢复过程从控制周期中解耦，支持动态修改、维护故障事件树和ECA规则。基于真实系统的地面仿真实验结果表明，EAFDR能够在可接受的计算开销下实现航天器在轨故障的诊断与恢复，为航天器在轨安全、稳定运行提供了有效支持。

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时空参考系对地月观测建模与应用的影响

曹建峰, 黄勇, 满海钧, 刘山洪, 张宇

中国空间科学技术 2025, 45 (6): 62-70. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2025.0089

摘要（77）

PDF（pc）（5697KB）（77）

对地月空间探索中时空参考系的高精度应用需求进行研究，量化评估不同时空参考系对地月空间目标轨道确定的影响，为地月空间高精度导航应用提供支持。选取地月空间中的典型轨道作为量化评估对象，构建比对策略，旨在分析时空参考系对其产生的影响。对地月空间内不同时空参考系间的理论差异进行了系统梳理，特别关注了地心天球参考系（GCRS）与质心天球参考系（BCRS）框架下，各类观测数据类型在观测建模上的差异。采用仿真手段，探究了这两种时空参考系对地月空间目标轨道确定所产生影响的具体量级。结果显示，在不同时空参考系下，地基测距与时延的建模差异小于4cm，测速差异小于0.5mm/s。定轨偏差的影响保持在1m以内，星间双向链路建模差异在厘米量级，但单向链路建模差异可达10m。对于要求达到10m级的地月空间目标轨道测定任务，GCRS的应用已足够满足需求。然而，若须实现更高精度的轨道确定，特别是在构建高精度的地月空间时空基准与维持，以及使用星间单向链路数据时，采用BCRS参考系将更为适宜。

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时变拓扑下的航天器编队姿态协同控制方法

王炳纯, 余建慧, 杨彬, 李爽

中国空间科学技术 2025, 45 (6): 1-10. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2025.0085

摘要（93）

PDF（pc）（4621KB）（55）

针对时变拓扑条件下的航天器编队姿态协同跟踪控制问题，设计了一种基于积分滑模的分布式姿态协同跟踪控制方法。首先，改进了分布式滑模估计器以实现通信干扰环境下的编队成员自主参考姿态估计；在此基础上，利用积分滑模面设计了分布式积分滑模控制器，并进行了齐次性理论与Lyapunov稳定性理论的稳定性分析，实现了各编队成员对参考姿态的协同跟踪控制。针对由6颗航天器组成的SAR卫星编队进行姿态协同控制数值仿真，结果表明所提方法能够实现对参考姿态的快速、高精度协同跟踪。所提分布式滑模估计器与分布式积分滑模控制器组合应用的协同跟踪控制方法能够实现航天器编队系统在时变拓扑条件下对参考姿态的快速、高精度协同跟踪控制。

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遥感卫星视频目标跟踪方法综述

李洋帆, 李伟, 田静, 沈清

中国空间科学技术 2025, 45 (5): 60-74. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2025.0076

摘要（209）

PDF（pc）（4775KB）（172）

梳理遥感卫星视频单目标跟踪技术的研究进展，分析现有方法的优缺点，并探讨未来发展方向。通过文献调研与对比分析，系统总结了近五年国内外在该领域的研究成果。将现有方法分为基于相关滤波和基于深度学习两类，分别分析其技术特点与性能。结合公开数据集，对代表性方法的跟踪精度进行了对比评价，并探讨了不同方法的适用性与局限性。实验结果表明，基于相关滤波的方法在计算速度与跟踪精度方面表现优异。在公开的SatSOT数据集上，其跟踪精确率最高可达到69.8%，平均帧率超过30frame/s，展现出较强的实用性与实时性。这类方法通过利用目标的表观特征和运动信息，能够在较低计算成本下实现高效跟踪，尤其适用于资源受限的星载平台。相比之下，基于深度学习的方法在特征表达和复杂场景适应性方面具有显著优势，但由于遥感领域缺乏大规模标注数据，其在相同数据集上的最高跟踪精确率目前为66.9%，低于相关滤波方法。总结了遥感卫星视频单目标跟踪的研究进展，相关滤波方法成熟且实时性强，适用于当前任务；深度学习方法潜力巨大，是未来重要方向。因此未来研究需聚焦高性能深度学习目标跟踪方法及其实时性能优化。

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一种抗多普勒低轨导航增强信号

严涛, 李天, 张明欢, 王瑛, 王方舟, 田广宇, 边朗

中国空间科学技术 2025, 45 (6): 152-159. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2025.0097

摘要（66）

PDF（pc）（8653KB）（54）

低轨导航增强系统是当前卫星导航领域的发展热点，通过播发专用的低轨导航增强信号加快精密单点定位收敛速度是其主要发展方向。然而，低轨卫星轨道高度低，运动速度快，导致低轨导航增强信号多普勒范围超过-30～30kHz，远高于传统的全球卫星导航系统信号的-5～5kHz，如何快速捕获低轨导航增强信号成为一个难点。针对该问题，提出一种具有抗多普勒特性的低轨导航增强信号，该信号具有恒包络特性，便于信号生成。更重要的是，该信号在多普勒维度具有多峰相关特性，能够实现快速捕获。针对该信号，设计了“两步法”实现快速捕获：第一步在-5～5kHz多普勒范围内进行信号捕获，第二步利用多普勒维度的多峰相关特性，对多普勒维度的模糊度进行捕获，确定最终的多普勒与码相位捕获结果。仿真结果表明，设计的抗多普勒低轨导航增强信号，捕获阶段多普勒维度只需搜索-5～5kHz范围，比常规的低轨导航增强信号捕获速度提升6倍以上，捕获效率与传统的GNSS信号相当。提出的抗多普勒低轨导航增强信号，其捕获时间不随多普勒范围变化而变化，具有抗多普勒特性，可为低轨导航增强信号的设计提供参考。

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基于监视卫星视场角约束的航天器集群隐蔽机动轨迹规划方法

郑中旭, 白玉铸, 陈荣, 周恒, 赵勇, 刘江

中国空间科学技术 2025, 45 (6): 71-83. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2025.0090

摘要（60）

PDF（pc）（12781KB）（52）

为维护航天器本体信息和状态信息安全，规避监视卫星的探测监视，提出了一种基于监视卫星视场角约束的航天器集群隐蔽机动轨迹规划方法。首先介绍了航天器集群隐蔽机动任务场景和航天器集群轨迹规划相关方程，随后归纳了Radau伪谱法将连续最优控制问题转化为非线性规划问题的思路和具体步骤。在此基础上，针对固定安装和非固定安装两类传感器安装方式，结合光学传感器探测特性，提出了基于监视卫星视场角约束的航天器集群隐蔽机动轨迹规划方法，通过绕开监视卫星的监视区域从而避免被探测。最后通过综合数值仿真验证了所提算法的有效性，集群成员与监视卫星的最小视线角均大于监视卫星的半视场角，且满足安全距离约束和机动能力约束，航天器集群成功完成预定空间任务且规避了监视卫星探测。通过与形状法轨迹规划结果对比，体现了算法在能耗方面的优势。采用所提的航天器集群隐蔽机动轨迹规划方法可有效避开监视卫星探测监视，使原本不具备隐身能力的航天器实现隐身的效果。

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陆地探测四号01星总体设计与技术创新

张庆君, 倪崇, 戴超, 刘立平, 唐治华, 舒卫平

中国空间科学技术 2025, 45 (1): 1-11. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2025.0001

摘要（1107）

PDF（pc）（8217KB）（1107）

为了解决低轨SAR卫星对观测区域成像幅宽小、重访时间长的问题，研制了陆地探测四号01星。其是世界首颗高轨SAR卫星，利用地球同步轨道的轨位优势，对同一地点的重访周期由低轨SAR的天级提升为小时级，幅宽由低轨SAR的百千米级提升为千千米级，可为及时、有效实施灾害应急响应提供有力支持。围绕高轨微波成像的新体制，解决了高轨微波成像、超大功率星载微波发射、超大口径星载天线、多体大挠性高精度姿态稳定控制、万瓦级强脉冲高品质电源、载荷与平台一体化高效热管理、高轨星地一体化精密定轨等一系列关键技术，实现了快重访、大幅宽、全天时、全天候的观测能力。通过分析在轨测试数据，卫星获取的高轨SAR图像纹理清晰，质量良好，可满足防灾减灾、国土资源勘查等领域使用需求。

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遥感图像云检测方法综述

刘子力, 杨家俊, 王文静, 史振威

中国空间科学技术 2023, 43 (1): 1-17. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2023.0001

摘要（1809）

PDF（pc）（2660KB）（2741）

光学遥感图像中云层会对地面信息进行不同程度的遮挡，造成了地表观测信息的模糊和缺失，极大地影响遥感图像的成像质量。因此，对遥感图像中云层覆盖的检测和评估是进一步分析和利用遥感图像信息的基础和关键。通过充分的调研和对比总结，梳理了20世纪90年代以来，国内外基于遥感图像的云检测方法的发展趋势和代表性工作。将基于遥感图像的云检测方法分为三类：基于光谱阈值的方法、基于经典机器学习的方法以及基于深度学习的方法。总结了当前国内外云检测公开数据集，并对比了部分代表性工作的云检测精度。此外，简要梳理了与云检测相关的云雾（霾）检测、云雪检测、云阴影检测以及云去除等方法。对当前云检测相关工作中存在的问题和未来的发展趋势进行了分析和展望。

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柔翼结构飞行器智能控制系统关键技术与途径

贾贺, 刘靖雷, 马可瑶, 闫云龙, 裴晓燕, 刘海烨, 王永滨

中国空间科学技术 2024, 44 (4): 59-70. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0058

摘要（293）

PDF（pc）（2366KB）（519）

柔翼结构飞行器具有轻质、空间集成、重复使用、有较大的阻力面积和升力系数等优点，可实现巡航飞行、低速驻空、再入返回、气动减速、定点归航、着陆缓冲等功能，是当前的研究热点。智能控制系统是柔翼结构飞行器飞航与回收着陆系统的核心技术之一，结合智能技术在控制系统中的应用研究与工程实践，对柔翼结构飞行器智能控制系统及其技术特征进行了分析；介绍了刚-柔组合体一体化控制与仿真、环境感知与健康状态在线评估、航迹规划与跟踪飞行控制、集群飞行控制、着陆与缓冲智能控制、智能硬件容错与重构等关键技术。对柔翼结构飞行器智能控制系统的未来发展进行了思考，提出了飞行环境的智能及柔性感知、气动参数的在线识别、多任务模式自主执行及控制系统的演进学习等发展建议，通过对智能控制技术持续不断地研究与实践，为柔翼结构飞行器系统的研制提供强有力的支撑。

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卫星在轨故障案例与人工智能故障诊断

王亚坤, 杨凯飞, 张婕, 郭莉芳, 韩笑冬, 邢川, 王睿

中国空间科学技术 2022, 42 (1): 16-29. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2022.0002

摘要（1009）

PDF（pc）（1709KB）（1324）

减少卫星在轨故障，使卫星按设计寿命要求在轨执行飞行任务是卫星设计的一个重要课题。为了分析在轨卫星故障的原因，探索最新的卫星故障诊断方法，首先收集了2003～2021年卫星典型在轨故障案例，然后对卫星故障从不同的维度进行统计分析和相关性分析，包括卫星平台与卫星故障的相关性、卫星在轨时长与卫星故障的相关性等，最后介绍了基于人工智能的故障诊断研究，包括国内外应用的基于人工智能的卫星故障诊断系统和故障诊断方法，以及针对时间序列数据的人工智能故障诊断方法。本研究可以为今后卫星系统设计、避免故障发生提供指导。

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吸气式电推进系统可行条件分析

杨兆伦, 郭宁, 陈学康, 颜能文, 王聪

中国空间科学技术 2020, 40 (1): 54-. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2020.0007

摘要（924）

PDF（pc）（1591KB）（1354）

吸气式电推进系统作为有可能实现长寿命超低轨飞行的技术而被关注。根据不同轨道环境条件，采用管状结构进气道、以及机械增压的吸气方式，讨论了吸气式电推进系统所需的可行条件。分析表明，在轨高度180~240km，航天器所需总功耗与迎风面之比需要大于2kW/m2，电推力器比冲需大于4×104m/s，方可满足推阻平衡需求。分析得出，实现吸气式系统在地球轨道的运用，关键技术在于增加气体收集效率并且降低收集功耗，同时电推力器的效率还需进一步提升。

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月球资源开发利用的进展与展望

杨孟飞, 邹志刚, 汪卫华, 姚伟, 王庆功

中国空间科学技术 2024, 44 (1): 1-10. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0001

摘要（1120）

PDF（pc）（4467KB）（1420）

中国探月工程“绕、落、回”三步走圆满收官，后续将建立国际月球科研站，并进一步规划建立月球基地。月球探测任务由探测勘察进入到开发利用新阶段，月面资源的勘查、开发和利用是未来月球探测的重点任务。总结了月球资源开发利用方面的国内外重要进展，涉及月球资源勘探、水冰等挥发分分析、月球矿物冶炼与材料制备、月面建造与月壤3D打印等四个方面。同时，月球资源开发利用面临极端月面环境、独特月壤理化特性、全流程无人自主控制等重大挑战，为解决这些问题，提出了未来月球资源开发利用的重点任务和研究思路，可为后续科学研究和工程任务实施提供参考。

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航天器威胁规避自主决策规划方法研究综述

高婉莹, 吴健发, 魏春岭

中国空间科学技术 2024, 44 (4): 71-89. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0059

摘要（488）

PDF（pc）（2018KB）（1134）

随着空间碎片累积，巨型星座部署，以及太空竞争加剧，当前轨道威胁数目持续增长，对航天器的安全稳定运行造成了严重威胁。研究航天器面向轨道威胁的自主规避决策规划技术，对于保障空间资产安全具有现实而迫切的意义。面对突发高动态、时变多约束、信息不完全/不完美、多类型威胁并发的复杂轨道威胁场景，航天器自主规避决策规划的研究存在一系列实际挑战。针对非对抗性与对抗性两类轨道威胁，从决策建模、策略求解、动作规划及智能决策规划等关键技术入手，系统梳理了航天器自主规避决策规划的研究现状。在此基础上，结合待解决的难点问题，从建模、求解以及应用角度，对未来的研究发展方向提出一些建议，为航天器自主决策规划方法的进一步研究与发展提供参考。

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陆地探测四号星载GNSS导航系统设计及在轨效能分析

王振兴, 王煜斌, 毛志毅, 田晓彬, 刘志佳, 黄勇, 邵明学

中国空间科学技术 2025, 45 (1): 12-23. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2025.0002

摘要（577）

PDF（pc）（8610KB）（404）

陆地探测四号01星（LT4A）是全球首颗地球同步轨道合成孔径雷达业务卫星，依赖星载高轨GNSS导航接收系统实现在轨导航，并首次工程化应用于地面精密定轨任务。对星载高轨GNSS导航接收系统的在轨表现和工程化设计进行分析研究，通过星载BDS和GPS实测漏信号数据，进行了星载观测数据质量评估，并重点研究了利用星载高轨GNSS漏信号进行事后精密定轨的性能。研究结果表明，LT4A星载高轨GNSS导航接收系统可稳定捕获和跟踪BDS B1I和GPS L1频点的导航信号，满足卫星在轨实时和地面事后定轨精度需求。采用星载BDS+GPS联合精密定轨，重叠轨道内符合精度径向优于1.87m，三维优于3.07m；外符合精度径向优于1.81m，三维优于4.71m。针对高轨导航收星特点及卫星应用时效性需求，定轨系统可全流程自动化运行，保证轨道平滑及连续性，控制勒让德高阶误差引入，相关成果可应用于中国后续搭载GNSS接收机的高轨对地观测卫星计划。

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基于模型预测的无扰载荷航天器载荷精编队控制

熊子珺, 李青, 李伟, 刘磊

中国空间科学技术 2025, 45 (6): 24-34. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2025.0070
优先出版日期: 2025-08-05

摘要（80）

PDF（pc）（5184KB）（38）

针对空间分布式成像系统复合编队高精度控制需求，以及无扰载荷航天器非接触间隙小导致模块碰撞风险高的问题，提出一种基于模型预测的载荷精编队控制方法。首先，建立无扰载荷航天器模型及主从式复合编队运动模型，在此基础上推导载荷精编队预测模型，设计带有非接触作动器输出和位移约束条件的模型预测控制器，滚动优化求解非接触作动器输出增量，对主从星载荷模块进行高精度控制，并约束作动器运动，实现模块碰撞规避。最后将所提出的精编队模型预测控制方法与LQR控制器进行仿真对比。仿真结果表明所提出控制方法的载荷相对位移及姿态精度可达2.25μm和2.07μrad，较LQR控制器最高可提升82%，且该方法可将非接触作动器运动约束在行程范围内，有效避免了模块碰撞。所提出的基于模型预测的载荷精编队控制方法可为空间分布式成像系统工程实现提供技术参考。

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空间目标天基光学定位方法综述

李瑶, 陈忻, 饶鹏

中国空间科学技术 2024, 44 (2): 1-15. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0017

摘要（622）

PDF（pc）（6075KB）（1432）

近年来空间目标定位领域不断结合网络协同、多模融合等探测技术，发展迅速。其中，基于天基光学探测的定位方法以隐蔽性好、测量精度高的独特优势在民用和国防领域应用广泛。为了分析不同情景下适用于不同类型目标的定位方法，针对基于天基光学探测的空间小目标定位进行综述。首先介绍天基光学探测技术的发展、空间目标的分类和特点以及空间目标定位的概念。然后着重分析适用于空间“小、弱”目标的单星和多星定位方法，并对近年提出的异质传感器联合定位展开说明。最后，依据成像过程建立空间目标定位误差分析模型，分析定位精度的影响因素占比并根据现存问题做出总结和展望。

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地月空间基础设施体系架构与发展设想

杨孟飞, 彭兢, 李炯卉, 倪彦硕, 朱舜杰, 杜颖, 徐宝碧, 黄晓峰, 张正峰

中国空间科学技术 2024, 44 (3): 1-14. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0034

摘要（1931）

PDF（pc）（7344KB）（2168）

建设地月空间基础设施，为人类在地月空间的活动提供基础性、通用性的通信、导航、监测等服务，既可满足中国后续月球探测国家重大工程任务需求，同时可以加速推进地月空间航天产业发展，对于推动中国科技强国、航天强国建设具有重大的战略意义。在阐明地月空间基础设施概念、分析研判国内外发展现状的基础上，紧密围绕重大工程和航天产业持续性发展需求，提出地月空间基础设施体系架构设想，明确系统服务、系统组成、“云-域-端”网络体系以及内部和用户接口体系。最后以分阶段逐步建成技术先进、布局合理的地月空间基础设施，提供自主开放、安全可靠、长期连续稳定运行的通用化服务为目标，提出发展展望和发展建议，为中国地月空间基础设施发展建设规划提供参考。

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