中国空间科学技术

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月面科研站分布式能源系统研究

袁勇, 赵晨, 曹彦, 刘志强, 胡震宇

中国空间科学技术 2023, 43 (6): 32-42. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2023.0081

摘要（553）

PDF（pc）（3965KB）（1033）

月面科研站是月球科研站的月面探测集群，由多个任务单元组成，包括月面的指挥控制中枢、月面/月地通信系统、月面能源系统以及各个探测任务单元。能源系统是月面科研站的重要组成部分，为了高效地配置、调度和运维能源系统，提出了昼间以光伏发电为主、夜间核电系统进行能源补充的分布式能源系统方案。对月面科研站的分布式能源系统开展研究，分析了各个任务平台的发电能力、分析科研站的用电需求和各种载荷用电特点，对月面科研站分布式能源系统的体系构架进行了对比分析，优选星形构架的分布式科研站能源系统方案。提出10kW级长期载荷供电方案和系统构成，对月面科研站能源系统的关键技术和建造方式进行分析，能够应用于后续月面科研站的能源系统建设和组织运维。

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基于单目三维重构的空间非合作目标相对测量

李永飞, 王仕成, 杨东方, 孙大为

中国空间科学技术 2016, 36 (5): 48-. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2016.0057

摘要（1054）

为了解决非合作目标的相对测量问题，提出了一种基于单目图像序列目标重构结果的非合作目标相对位姿测量方法。该方法将目标的三维重构与相机的位姿信息计算相结合，首先利用观测前期得到的图像序列，通过非线性优化算法计算得到目标上部分三维点坐标；然后基于该三维点集合，建立递推深度模型，对相机的相对位姿信息和新观测到的目标点同时进行卡尔曼滤波估计。航拍测量试验表明，随着图片数量的增多，精确重构点的比例（重投影误差小于1个像素的点）不断提高，80%的图像中精确重构点比例优于89%；基于公共数据集的试验表明，该算法对姿态估算精度可达1°以内，位置测量的精度可达到2cm以内。以上试验结果表明，该算法具有较高的测量精度。

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月球关键矿产资源开发利用技术与发展前瞻

何成旦, 李正伟, 王永军, 刘坤, 张衍, 石忠宁, 王琎, 李丽匣, 于瑞云, 冯夏庭, 李得天

中国空间科学技术 2026, 46 (3): 19-33. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0034

摘要（329）

PDF（pc）（4791KB）（309）

月球蕴含着丰富的水冰、钛铁矿、氦-3等关键矿产资源，开发利用月球资源，对支撑深空探测任务可持续发展、解决未来地球资源枯竭问题、催生太空新经济模式等具有重大意义。对月球水冰、固体矿物、氦-3等关键矿产资源的储量与赋存特征进行了研究，梳理了月球资源开发利用过程中面临的重大挑战，包括极端月面环境的苛刻性、资源赋存状态的不确定性、能源供应体系的局限性、智能作业装备的可靠性等方面。在此基础上，回顾了月球关键矿产资源开发利用技术的研究进展，总结了月球资源全流程开发利用技术体系，提出了跨学科人才队伍建设、开发策略、技术验证、可行性、政策法规和国际合作模式等方面的发展建议。

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极低轨卫星关键问题探讨与发展展望

王伟宗, 崔玉福, 陈志远, 张舒, 张广川, 贾晓冬, 贺碧蛟, 刘丽芹, 武迪, 何贵勤

中国空间科学技术 2026, 46 (3): 77-93. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0038

摘要（460）

PDF（pc）（5576KB）（517）

作为衔接临近空间与外太空的“第五空域”，极低轨域在超高分辨率遥感、低时延高信噪比通信及民生应急保底等方面具有传统轨道难以比拟的综合优势，是各航天强国重点布局的前沿领域。受大气阻力显著、环境扰动剧烈等特有约束，当前极低轨卫星面临“留不下、稳不住、用不好”的核心瓶颈。针对长周期业务化运行需求，系统梳理了极低轨卫星的关键技术体系与发展路径：在环境认知方面，探讨了多手段环境探测技术及高精度大气模型的构建方法；在平台技术方面，重点分析了以吸气式电推进为核心的先进动力系统、气动特性仿真与减阻设计、应对强时变非线性扰动的智能轨道与姿态控制策略以及高通量原子氧防护技术；在载荷与信息处理方面，阐述了适配极低轨环境的低延迟通信、亚目标级高分遥感载荷以及星上信息处理技术的发展现状。分析表明，极低轨开发亟需跨越从仿真验证到工程应用的鸿沟，未来应聚焦吸气式电推进样机研制、一体化气动减阻设计、高精度姿轨控等关键技术攻关及在轨飞行验证，为新一代空间基础设施的构建与应用提供支撑。

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中国空间太阳能电站发展综述

侯欣宾, 董士伟, 石德乐, 王立, 李明

中国空间科学技术 2026, 46 (4): 11-26. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0054

摘要（340）

PDF（pc）（19585KB）（299）

作为在空间进行大规模太阳能收集、转化并通过无线方式将电能传输到地面电网的航天工程，空间太阳能电站正在重新得到美国、日本、韩国、英国、澳大利亚等航天大国及有关国际组织和私营公司的广泛重视。中国从2006年开始在空间太阳能电站领域正式开展了持续的深入研究，已取得了国际瞩目的研究成果。回顾了中国空间太阳能电站领域20年的主要发展历程，重点介绍了中国分阶段空间太阳能电站发展路线图建议、具有中国特色的国际代表性空间太阳能电站创新设计方案以及在空间高压大功率发电与电力管理、高效无线能量传输等关键技术方面取得的重要成果，并提出进一步围绕空间太阳能电站关键技术的在轨验证和分阶段规模化应用发展建议，为中国开展以太空数据中心等为代表的更广泛的空间太阳能开发与利用奠定基础。

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高分辨率对地观测系统重大专项技术突破与展望

侯宇葵, 李明

中国空间科学技术 2026, 46 (4): 1-10. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0053

摘要（287）

PDF（pc）（3596KB）（242）

高分辨率对地观测系统重大专项是《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006－2020年）》中确定的16个重大专项之一，从2002年提出到2022年完成实施评估，历时20余年，突破了多种平台、多种载荷关键技术，构建了高分辨率对地观测体系，大幅度提升了中国高分辨率数据自主获取及应用服务高效保障能力。本文以专项全周期实施实践为研究对象，回顾概念缘起、方案论证方法，分析专项重大技术突破，总结专项在产品开发、系统构建、产业推动、体系工程等方面取得的重大成就。并结合对地观测领域的发展趋势，对中国相关技术未来发展进行展望，提出超高性能、超宽范围、超大规模、超强智能等发展方向，有力支撑航天强国建设。

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卫星在轨故障案例与人工智能故障诊断

王亚坤, 杨凯飞, 张婕, 郭莉芳, 韩笑冬, 邢川, 王睿

中国空间科学技术 2022, 42 (1): 16-29. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2022.0002

摘要（1603）

PDF（pc）（1709KB）（1666）

减少卫星在轨故障，使卫星按设计寿命要求在轨执行飞行任务是卫星设计的一个重要课题。为了分析在轨卫星故障的原因，探索最新的卫星故障诊断方法，首先收集了2003～2021年卫星典型在轨故障案例，然后对卫星故障从不同的维度进行统计分析和相关性分析，包括卫星平台与卫星故障的相关性、卫星在轨时长与卫星故障的相关性等，最后介绍了基于人工智能的故障诊断研究，包括国内外应用的基于人工智能的卫星故障诊断系统和故障诊断方法，以及针对时间序列数据的人工智能故障诊断方法。本研究可以为今后卫星系统设计、避免故障发生提供指导。

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金字塔构型轮系航天器的机动性能优化

陈上上, 刘潇翔, 雷拥军, 何英姿, 郝仁剑

中国空间科学技术 2026, 46 (4): 129-138. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0064

摘要（118）

PDF（pc）（4247KB）（97）

轮系航天器的机动性能主要由动量轮构型与分配律决定，复杂的分配律容易导致动量轮转速指令不连续等情况发生，从而引发可靠性问题，因此工程应用最为广泛的是伪逆分配律，然而目前伪逆分配律下的动量轮构型优化没有参考准则。为了解决这一问题，针对配置4个相同动量轮且金字塔构型的航天器，论证得到角速度与角加速度包络，提出一种动量轮构型优化的方案。首先把伪逆分配律转化为一个关于各轮角动量的线性代数约束条件，采用空间解析几何方法与线性系统理论，首次证明了伪逆分配律下角速度与角加速度包络均为八面体；接着证明了最优金字塔方位角为零度，把姿态路径参数设计问题转化为一个寻找直角三角形内的最大正方形问题，进而得到了解析形式的边长极值与对应的金字塔倾斜角；最后通过比较各个对称轴布局下的边长极值大小得到最优布局形式。仿真案例研究表明，经过安装角优化后角速度包络与角加速度包络比倾斜角54.74°的经典安装可增大27.2%，经过对称轴筛选后包络可增大71.9%。研究方法考虑了实际工程中应用最为广泛的动量轮构型与分配律形式，研究结果为航天器实际可用的最大机动性能问题分析提供了完整的理论依据，为机动过程目标姿态路径的最大角速度与最大角加速度参数设计提供了精确的参考标准，为动量轮构型优化提供了完善的设计步骤。

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铰接式空间桁架结构动力学建模研究

薛永刚, 鱼则行, 张大羽, 马小飞, 王辉, 陈国辉

中国空间科学技术 2026, 46 (3): 215-223. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0048

摘要（359）

PDF（pc）（4144KB）（434）

针对传统动力学建模方法因忽略实际铰链多自由度刚度而导致铰接式大型桁架结构动力学预测存在偏差的问题，对考虑完整铰链刚度特性的广义梁单元建模方法及其试验验证进行了研究。在经典铁木辛柯梁理论框架中，通过引入基于实测参数的完整铰链刚度矩阵，构建了能够表征铰链力矩传递特性的修正动力学模型。首先，设计铰链刚度测试实验，系统获取铰链在六个自由度上的刚度参数；并基于实测参数建立了修正的有限元分析模型，并通过对一个五周期单元的铰接式三角形桁架开展系统的模态实验，以验证模型准确性。模型验证结果表明：采用修正模型计算得到的前两阶弯曲模态频率与实验测量值吻合良好，相对误差均控制在10%以内；对比分析进一步证实，相较于传统理想铰链模型，修正模型能显著提升动力学特性的预测精度，凸显了铰链刚度对整体结构动力学行为的实质性影响。基于铰链刚度测试-仿真的联合建模方法，有效解决了因忽略铰链刚度而产生的模型系统性偏差问题，为航天器大型桁架结构的高精度控制和优化设计提供了可靠的数值仿真结果与理论支撑。

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地球静止卫星电推进轨道保持策略优化

蒯政中, 沈红新, 李恒年, 何清波

中国空间科学技术 2018, 38 (3): 69-75. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2018.0027

摘要（751）

PDF（pc）（5162KB）（759）

针对电推力器控制弧段长、传统轨道保持计算常用的脉冲假设不能适用的问题，提出了静止卫星轨道保持的平运动动力学模型和长期控制策略优化方法。由于轨道保持控制的是平均轨道要素，文章提出了一种基于春分点轨道要素的高精度平根外推动力学模型，与STK-HPOP模型比对高度吻合；提出了综合考虑轨道东西和南北控制的耦合控制优化模型，设计了基于序列二次规划的优化求解方法。仿真算例中研究了二推力器配置的静止卫星4周轨道保持问题，仿真结果表明，该方法可以优化长期轨道保持控制策略。

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航天器用机械泵驱动两相流体回路在轨测试性能分析

孟庆亮, 韦广朗, 于峰, 杨涛, 赵振明, 朱许

中国空间科学技术 2025, 45 (4): 70-78. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2025.0059

摘要（845）

PDF（pc）（7542KB）（1006）

机械泵驱动两相流体回路（Mechanically Pumped Two-phase Loop, MPTL）是通过流动沸腾过程中气液相变潜热的释放而具有极强传热能力的两相传热装置，其在航天器热控领域具有广泛的研究前景。为研究MPTL产品的在轨微重力环境下的工作性能和稳定性，设计并研制了一套包含屏蔽式离心泵、两相控温型储液器和微小流道蒸发器的MPTL，并在某卫星上对其启动特性、相变传热特性、控温特性进行了测试。测试结果表明，微重力下MPTL展现了良好的传热特性。微重力下两相控温型储液器的控温性能达到±0.1K精度，被动冷却功能得到验证，降温速率达到1℃/min。微泵运转时，储液器气相和液相两个测点形成的温差在0.3～1.0K区间内。两个转速下，蒸发器的控温精度在±0.1～±0.3K区间内。回路发生相变过程时会出现过热现象，并导致蒸发器出口测温点温度高于储液器控温点7～8K。通过对比两个转速下的结果，发现过热时间和过热温度与转速相关。采用毛细结构的两相控温型储液器可以有效保证微重力下MPTL的高精度控温和高效两相流管控功能，气液两相转变特性与回路流量大小相关，蒸发器温度稳定性与其内部流体干度大小相关。

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鹊桥二号中继通信载荷任务分析与设计

徐进, 王秋平, 李耀, 孙骥, 陈岚, 余晓川, 汪海, 田森, 党晓康, 王永塔

中国空间科学技术 2025, 45 (3): 41-55. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2025.0037

摘要（824）

PDF（pc）（12008KB）（468）

鹊桥二号是针对探月四期月球着陆任务所研制的月球中继卫星，支持月球探测任务实施，实现月球背面及极区多次任务及多器（嫦娥六号、嫦娥七号、嫦娥八号等）和地面站之间的中继通信等服务，其中中继通信载荷是鹊桥二号最关键和最核心的部分。针对中继通信载荷的任务特点、方案设计及关键技术进行分析和说明。综合考虑通信体制、远距离链路传输、与多个探测器适配的兼容性以及工程实现性等约束条件，中继通信载荷利用软件无线电技术特点，开发了全数字化的前向调制、返向解调功能，结合软件在轨可更新的能力，实现了创新灵活的系统设计方案；识别了返向链路多目标大动态信号检测及跟踪关键技术，开发了相关软件算法，解决了信号在大动态/多目标环境下的检测及跟踪问题，达到了返向链路稳定建链的目的。鹊桥二号自2024年3月发射以来，中继通信载荷在轨工作状态良好，可靠性高，为嫦娥六号探测器在月球背面采样返回任务提供了稳定可靠的中继通信服务，圆满完成了人类首次月球背面采样返回任务。鹊桥二号中继通信载荷在中国深空探测领域发挥了重大作用，为后续深空探测、载人航天工程、探月工程以及未来国际合作业务等任务的成功奠定了坚实的基础。

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面向多星抵近的单星护卫机动策略优化方法

茹祥润, 袁容昊, 张进, 沈美栖

中国空间科学技术 2026, 46 (4): 160-170. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0067

摘要（110）

PDF（pc）（7004KB）（73）

针对高轨多颗非合作目标星同时抵近大型卫星问题，提出了一种单星护卫机动策略的分层优化方法。首先，通过非合作目标星抵近构型参数和任务约束来描述护卫场景，并构建护卫星依次访问多目标星的任务规划模型；然后，采用贪婪局部搜索与自适应粒子群结合的分层框架，对访问序列与时间参数进行优化；最后，通过数值仿真验证提出的方法。结果表明，对不同目标数量（不超过8颗）及抵近构型的问题，分层优化策略均可实现秒级求解，成功率近100%，综合性能优于作为对比的五种算法。研究揭示了抵近任务时长、抵近时间差、相对位置等任务因素与护卫策略及总速度增量之间的内在关系，可为高轨卫星护卫任务设计与控制提供参考。

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支持任务自主接入的星务软件重构方法

李翔, 宫江雷, 郭莉芳, 韩笑冬, 王超, 杨凯飞

中国空间科学技术 2023, 43 (4): 52-65. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2023.0053

摘要（484）

PDF（pc）（11571KB）（345）

目前卫星设计领域软件在轨重构方式安全性低，灵活性差，大大制约了星务软件在轨功能的持续更新与扩展需求。针对以上背景，提出了一种支持任务级重构的星务软件架构，介绍了基于容错SRAM的典型硬件环境和基于软总线的软件分层设计方法；开展对任务自主接入及硬件重启后自主恢复机制的研究，提出支持任务自主接入的星务软件重构流程及补丁协议，最终针对新型软件架构和任务接入方法进行仿真，验证了该方法的安全有效性，解决了目前星务软件重构灵活性差的问题，为提升卫星软件好用易用性提供了解决方案。

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航天器威胁规避自主决策规划方法研究综述

高婉莹, 吴健发, 魏春岭

中国空间科学技术 2024, 44 (4): 71-89. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0059

摘要（644）

PDF（pc）（2018KB）（2351）

随着空间碎片累积，巨型星座部署，以及太空竞争加剧，当前轨道威胁数目持续增长，对航天器的安全稳定运行造成了严重威胁。研究航天器面向轨道威胁的自主规避决策规划技术，对于保障空间资产安全具有现实而迫切的意义。面对突发高动态、时变多约束、信息不完全/不完美、多类型威胁并发的复杂轨道威胁场景，航天器自主规避决策规划的研究存在一系列实际挑战。针对非对抗性与对抗性两类轨道威胁，从决策建模、策略求解、动作规划及智能决策规划等关键技术入手，系统梳理了航天器自主规避决策规划的研究现状。在此基础上，结合待解决的难点问题，从建模、求解以及应用角度，对未来的研究发展方向提出一些建议，为航天器自主决策规划方法的进一步研究与发展提供参考。

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空间薄膜结构刚柔耦合非线性动力学分析

邵琦, 陆一凡, 史创, 岳洪浩, 刘荣强

中国空间科学技术 2022, 42 (1): 47-56. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2022.0005

摘要（488）

PDF（pc）（2545KB）（588）

空间薄膜结构经历大范围刚体运动时，刚柔高度耦合的非线性动态响应极易发生，这将会降低结构几何精度，甚至影响设备正常工作。针对平面张拉式空间薄膜天线，建立了大范围运动的空间薄膜天线刚柔耦合非线性动力学有限元模型，描述了二阶效应与刚柔耦合效应对结构刚度特性、阻尼特性以及载荷的作用。通过对模型的数值解算，讨论了刚体运动规律（初始速度、运动加速度）以及结构模态频率和阻尼对刚柔耦合响应的影响。结果表明，动态响应的频率和变形峰值均与刚体运动加速度和初速度正相关，而与阻尼负相关；随着结构基频的增加，动态响应频率提高，但最大变形减小。刚柔耦合非线性动力学建模方法及模型，将为柔性结构动力学分析及面型控制提供理论基础；刚柔耦合响应特性分析对机动运动规划设计与空间薄膜结构扰动规避具有重要参考价值。

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地月空间基础设施体系架构与发展设想

杨孟飞, 彭兢, 李炯卉, 倪彦硕, 朱舜杰, 杜颖, 徐宝碧, 黄晓峰, 张正峰

中国空间科学技术 2024, 44 (3): 1-14. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0034

摘要（2391）

PDF（pc）（7344KB）（2432）

建设地月空间基础设施，为人类在地月空间的活动提供基础性、通用性的通信、导航、监测等服务，既可满足中国后续月球探测国家重大工程任务需求，同时可以加速推进地月空间航天产业发展，对于推动中国科技强国、航天强国建设具有重大的战略意义。在阐明地月空间基础设施概念、分析研判国内外发展现状的基础上，紧密围绕重大工程和航天产业持续性发展需求，提出地月空间基础设施体系架构设想，明确系统服务、系统组成、“云-域-端”网络体系以及内部和用户接口体系。最后以分阶段逐步建成技术先进、布局合理的地月空间基础设施，提供自主开放、安全可靠、长期连续稳定运行的通用化服务为目标，提出发展展望和发展建议，为中国地月空间基础设施发展建设规划提供参考。

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对GEO卫星在轨加注的服务航天器组网方案优化

蒙波, 徐盛, 黄剑斌, 李志, 庞羽佳, 韩旭

中国空间科学技术 2016, 36 (6): 14-21. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2016.0067

摘要（945）

PDF（pc）（1873KB）（1129）

对地球静止轨道（GeosynchronousOrbit，GEO）卫星在轨加注燃料以延长其工作寿命蕴含着巨大的经济价值，而执行加注任务的服务航天器在轨组网方案直接影响在轨加注任务全局。文章以GEO卫星为在轨服务对象，开展了提供加注服务的航天器最优组网方案研究。提出了1个燃料存储站加N个加注飞行器的服务航天器体系架构，燃料存储站承载大量燃料，长期在轨稳定运行；加注飞行器机动运行，执行对GEO卫星加注任务，当加注飞行器燃料不足时，返回燃料存储站获取燃料。燃料存储站的质量、运行轨道，加注飞行器的数目、质量与运行轨道、对GEO卫星提供加注的加注飞行器任务分配等是组网方案研究的重点，建立了以对GEO卫星加注任务的响应时间短、服务系统成本低为互斥评价准则的服务航天器组网方案的多目标优化设计数学模型，分析了组网方案优化问题的求解方法及流程，采用多目标粒子群算法对服务航天器组网方案进行了优化设计，通过分析一组非支配优化设计结果对于2个互斥评价准则的平衡性，提出了1个燃料存储站加4～6个加注飞行器的服务航天器最优组网方案。

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脉冲等离子体推力器电磁加速机理数值研究

杨三祥, 刘超, 王尚民, 冯杰, 陈娟娟, 吴辰宸, 贾艳辉, 郭宁, 耿海

中国空间科学技术 2020, 40 (4): 11-21. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2020.0040

摘要（777）

PDF（pc）（12440KB）（928）

为了对脉冲等离子体电磁加速机理有清晰的认识，为后续推力器性能的优化和产品的小型化提供理论基础,需要对脉冲等离子体推力器的特性进行数值研究。利用包含电容、电感、平行板电极、等离子体的一维集成电路模型,开展了脉冲等离子体推力器的数值模拟研究。通过改变初始放电电压和电极间距的大小，系统地研究了脉冲等离子体推力器的初始放电电压、电极间距对推力器电磁加速的影响。结果表明，在其他参数不变的情况下，推力器的推力、比冲、元冲量，以及等离子体的密度、温度随推力器初始放电电压的增加而增加；同样，增加电极间距也能够提高推力器的推力、比冲；然而，电极间的阻抗会随电极间距的增加而增加，导致推力器的点火难度也随之增加，因此脉冲等离子体的电极间距存在一个最优值。

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遥感卫星视频目标跟踪方法综述

李洋帆, 李伟, 田静, 沈清

中国空间科学技术 2025, 45 (5): 60-74. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2025.0076

摘要（692）

PDF（pc）（4775KB）（509）

梳理遥感卫星视频单目标跟踪技术的研究进展，分析现有方法的优缺点，并探讨未来发展方向。通过文献调研与对比分析，系统总结了近五年国内外在该领域的研究成果。将现有方法分为基于相关滤波和基于深度学习两类，分别分析其技术特点与性能。结合公开数据集，对代表性方法的跟踪精度进行了对比评价，并探讨了不同方法的适用性与局限性。实验结果表明，基于相关滤波的方法在计算速度与跟踪精度方面表现优异。在公开的SatSOT数据集上，其跟踪精确率最高可达到69.8%，平均帧率超过30frame/s，展现出较强的实用性与实时性。这类方法通过利用目标的表观特征和运动信息，能够在较低计算成本下实现高效跟踪，尤其适用于资源受限的星载平台。相比之下，基于深度学习的方法在特征表达和复杂场景适应性方面具有显著优势，但由于遥感领域缺乏大规模标注数据，其在相同数据集上的最高跟踪精确率目前为66.9%，低于相关滤波方法。总结了遥感卫星视频单目标跟踪的研究进展，相关滤波方法成熟且实时性强，适用于当前任务；深度学习方法潜力巨大，是未来重要方向。因此未来研究需聚焦高性能深度学习目标跟踪方法及其实时性能优化。

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