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基于单目三维重构的空间非合作目标相对测量 李永飞, 王仕成, 杨东方, 孙大为 中国空间科学技术    2016, 36 (5): 48-.   DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2016.0057 摘要 （1035）      可视化    为了解决非合作目标的相对测量问题，提出了一种基于单目图像序列目标重构结果的非合作目标相对位姿测量方法。该方法将目标的三维重构与相机的位姿信息计算相结合，首先利用观测前期得到的图像序列，通过非线性优化算法计算得到目标上部分三维点坐标；然后基于该三维点集合，建立递推深度模型，对相机的相对位姿信息和新观测到的目标点同时进行卡尔曼滤波估计。航拍测量试验表明，随着图片数量的增多，精确重构点的比例（重投影误差小于1个像素的点）不断提高，80%的图像中精确重构点比例优于89%；基于公共数据集的试验表明，该算法对姿态估算精度可达1°以内，位置测量的精度可达到2cm以内。以上试验结果表明，该算法具有较高的测量精度。 相关文章 | 多维度评价 被引次数: Baidu(2)

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中国通信卫星技术创新及未来发展 周志成, 李砥擎, 谭小敏, 陈东, 仲小清, 靳凡, 王兴龙, 陈余军 中国空间科学技术    2026, 46 (3): 34-46.   DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0035 摘要 （629）      PDF（pc） （5761KB）（1060）    可视化    通信卫星作为卫星通信系统的核心关键环节，其发展直接关乎着未来新一代通信网络构建和航天产业化建设。本文综述了国际通信卫星系统的发展现状；系统总结了近十年中国民商用通信卫星的技术创新及应用情况；分析了中国高通量卫星、手机直连卫星、卫星互联网技术与国外的差距；提出了“协同组网、星地融合、智能管控”的发展思路；提炼了未来中国通信卫星发展的高中低轨协同组网、星地融合通信网络、智能化资源动态管控、超大容量全灵活通信和高集成智能化平台等核心方向与技术。为中国新一代通信卫星发展、星地一体融合通信网络建设提供支撑。 相关文章 | 多维度评价

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极低轨卫星关键问题探讨与发展展望 王伟宗, 崔玉福, 陈志远, 张舒, 张广川, 贾晓冬, 贺碧蛟, 刘丽芹, 武迪, 何贵勤 中国空间科学技术    2026, 46 (3): 77-93.   DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0038 摘要 （254）      PDF（pc） （5576KB）（291）    可视化    作为衔接临近空间与外太空的“第五空域”，极低轨域在超高分辨率遥感、低时延高信噪比通信及民生应急保底等方面具有传统轨道难以比拟的综合优势，是各航天强国重点布局的前沿领域。受大气阻力显著、环境扰动剧烈等特有约束，当前极低轨卫星面临“留不下、稳不住、用不好”的核心瓶颈。针对长周期业务化运行需求，系统梳理了极低轨卫星的关键技术体系与发展路径：在环境认知方面，探讨了多手段环境探测技术及高精度大气模型的构建方法；在平台技术方面，重点分析了以吸气式电推进为核心的先进动力系统、气动特性仿真与减阻设计、应对强时变非线性扰动的智能轨道与姿态控制策略以及高通量原子氧防护技术；在载荷与信息处理方面，阐述了适配极低轨环境的低延迟通信、亚目标级高分遥感载荷以及星上信息处理技术的发展现状。分析表明，极低轨开发亟需跨越从仿真验证到工程应用的鸿沟，未来应聚焦吸气式电推进样机研制、一体化气动减阻设计、高精度姿轨控等关键技术攻关及在轨飞行验证，为新一代空间基础设施的构建与应用提供支撑。 相关文章 | 多维度评价

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Solar array design and verification for Tianwen-2 WU Yuemin, YU Jingjun, LI Xuli, YIN Xingyue, HAO Xiaoli, ZHANG Qiming, ZENG Fuming, ZHANG He 中国空间科学技术    2026, 46 (3): 181-191.   DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0046 摘要 （136）      PDF（pc） （7881KB）（148）    可视化    Tianwen-2 is China's first mission for near-Earth asteroid sampling and main-belt comet exploration. After analyzing the orbital environment and operational requirement, a circular flexible solar wing configuration is adopted, addressing key constraints including operation under low-intensity low-temperature (LILT) conditions, reliable stowage during launch, and long-term tension management. High-efficiency triple-junction GaAs solar cells are developed through bandgap engineering and edge passivation, achieving an average conversion efficiency >34% at 2.5 au. The blanket design uses a modular, mirror-symmetric layout with planarized circuits and lightweight backing to ensure reliable stowage. Thermal simulation and tension compensation are employed to manage internal stresses, while ultra-lightweight support structures and planar stress-relief interconnects maintain ribbon stresses below 80% of the fatigue limit. Simulation and ground testing confirm that the array meets the mission's power needs, with post-deployment verification validating its output performance and operational stability. 相关文章 | 多维度评价

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月球关键矿产资源开发利用技术与发展前瞻 何成旦, 李正伟, 王永军, 刘坤, 张衍, 石忠宁, 王琎, 李丽匣, 于瑞云, 冯夏庭, 李得天 中国空间科学技术    2026, 46 (3): 19-33.   DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0034 摘要 （168）      PDF（pc） （4791KB）（151）    可视化    月球蕴含着丰富的水冰、钛铁矿、氦-3等关键矿产资源，开发利用月球资源，对支撑深空探测任务可持续发展、解决未来地球资源枯竭问题、催生太空新经济模式等具有重大意义。对月球水冰、固体矿物、氦-3等关键矿产资源的储量与赋存特征进行了研究，梳理了月球资源开发利用过程中面临的重大挑战，包括极端月面环境的苛刻性、资源赋存状态的不确定性、能源供应体系的局限性、智能作业装备的可靠性等方面。在此基础上，回顾了月球关键矿产资源开发利用技术的研究进展，总结了月球资源全流程开发利用技术体系，提出了跨学科人才队伍建设、开发策略、技术验证、可行性、政策法规和国际合作模式等方面的发展建议。 相关文章 | 多维度评价

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月面飞跃轨迹优化的最优协方差控制方法 苏文杰, 桂海潮 中国空间科学技术    2026, 46 (3): 130-142.   DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0042 摘要 （102）      PDF（pc） （7032KB）（132）    可视化    月面环境的不确定性以及测量信息误差可能会造成飞跃制导精度的下降。为此，提出了一种基于最优协方差控制的轨迹优化方法，将随机不确定性引入轨迹优化过程，提高了轨迹对不确定性的鲁棒性。首先，采用机会约束最优协方差控制对飞跃轨迹优化问题进行建模，以燃料最优为性能指标，将随机不确定性下的飞行器动力学建模为随机微分方程，并引入了机会约束描述状态和推力约束。而后，设计了序列凸优化算法求解优化问题。第一步，采用零阶保持器对动力学进行离散化，引入卡尔曼滤波对状态进行实时估计，结合闭环系统的不确定性传播分析，建立离散时间随机最优控制问题。进一步，根据高斯分布的统计特征，将机会约束松弛为确定性约束，结合序列线性化方法转化为凸约束。迭代求解上述步骤得到的凸问题可以得到原问题的近似解。为验证算法的有效性，以月面平地飞跃和陨石坑探测为例进行仿真测试，在相同的约束条件下与确定性优化得到的最优轨迹对比。结果表明，提出的方法得到的闭环最优轨迹的位置和速度的标准差约为2m和1m/s，名义轨迹燃料消耗相比于开环方法只增加了不到0.1kg，闭环轨迹燃料消耗小于线性二次型调节器方法（LQR）。因此，基于协方差控制的轨迹优化方法能够应对测量和动力学的随机不确定性，提高飞跃任务的着陆精度。 相关文章 | 多维度评价

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空间微重力组合体及其控制 于绍华 中国空间科学技术    2019, 39 (5): 49-.   DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2019.0039 摘要 （934）      PDF（pc） （1448KB）（769）    可视化    空间微重力组合体是绳系卫星系统的升级版，有更强大的功能和应用前景。可是在无控状态下，新旧两款系统的留位（系绳伸出长度不变）和回收（系绳回卷收缩）运动都不稳定，必须置入有效的控制算法才能使其稳定运行。从绳系卫星的简化动力学模型入手，抓住微重力和动态运动中的惯性力相互关系，推导出基础型和扩展型的距离速率控制算法，简明有效地抑制这些系统的不稳定运动和改进空间组合体在轨交会对接控制技术。该算法也可应用于有分布质量和弹性变形的连续系绳的动力学模型以及其他更复杂的绳系卫星（家族）系统的控制中。 相关文章 | 多维度评价

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系外行星探测技术现状及发展趋势 邓湘金, 孟令晨, 杨孟飞, 屈玉福, 白崇延, 张龙, 林晨, 张杰 中国空间科学技术    2026, 46 (3): 1-18.   DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0033 摘要 （298）      PDF（pc） （6324KB）（203）    可视化    系外行星探测技术正经历由地基观测向空间观测、由搜寻发现向精细刻画演进的过程。综合分析了凌星法、视向速度法以及直接成像与干涉测量等主要探测技术的原理与应用现状，比较了不同观测手段在行星发现、轨道测定、大气刻画等方面的适用范围与技术瓶颈，总结了国内外近年来在轨与在研的代表性任务进展。结果表明，间接探测法仍在行星发现数量上占据主导地位，为行星分布特征与形成演化研究提供了重要支撑；而直接探测技术依托自适应光学、星冕仪、光学干涉等技术，已在系外行星高对比成像和大气光谱反演方面取得突破。以詹姆斯·韦伯空间望远镜为代表的红外成像任务实现了多波段行星光谱的直接测量，欧洲LIFE计划和中国觅音计划的推进标志着空间红外干涉探测进入毫角秒空间分辨率的新阶段。研究表明，未来系外行星探测将形成“地基-空间协同”“间接-直接互补”的技术格局，为宜居行星与生命特征信号的探测奠定坚实的科学与工程基础。 相关文章 | 多维度评价

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星表自主移动作业机器人关键技术研究现状与发展趋势 高海波, 吴雨婷, 杨怀广, 丁亮, 杨林涛, 周如意, 邓宗全 中国空间科学技术    2026, 46 (3): 61-76.   DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0037 摘要 （123）      PDF（pc） （7243KB）（107）    可视化    随着深空探测任务的持续深化，星表探测已成为各国航天事业的战略重点。自主移动作业机器人作为科学探测与资源开发的核心载体，面临着复杂环境与多元化任务需求的双重挑战。通过系统梳理星表环境特性与现阶段星表主要任务，归纳了星表自主移动作业机器人的关键技术：面向崎岖地形的高性能移动控制、多源感知融合的定位建图与导航和面向协同作业的机器人集群控制，并结合国内外研究进展对其后续发展走向进行展望。首先，基于轮式和足式两种主流运动模式，综述了面向崎岖地形的高性能移动技术的研究现状与发展趋势，指出其正从通用化的被动适应，走向任务导向的构型创新与智能控制。其次，总结了SLAM技术与智能路径规划方法的研究进展，强调视觉、激光等多源感知的互补价值，揭示有关研究正经历从环境几何重建到场景语义理解的深刻转变，以支撑未知动态环境下的自主认知与决策。在集群协同方面，介绍了集中式、分布式与混合式控制架构的性能特征，并分析指出混合式架构是平衡系统效率与鲁棒性的未来方向；最后，从构型优化、智能决策与集群架构等方面，对未来星表自主移动作业机器人提出发展建议。 相关文章 | 多维度评价

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柔翼结构飞行器智能控制系统关键技术与途径 贾贺, 刘靖雷, 马可瑶, 闫云龙, 裴晓燕, 刘海烨, 王永滨 中国空间科学技术    2024, 44 (4): 59-70.   DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0058 摘要 （422）      PDF（pc） （2366KB）（1174）    可视化    柔翼结构飞行器具有轻质、空间集成、重复使用、有较大的阻力面积和升力系数等优点，可实现巡航飞行、低速驻空、再入返回、气动减速、定点归航、着陆缓冲等功能，是当前的研究热点。智能控制系统是柔翼结构飞行器飞航与回收着陆系统的核心技术之一，结合智能技术在控制系统中的应用研究与工程实践，对柔翼结构飞行器智能控制系统及其技术特征进行了分析；介绍了刚-柔组合体一体化控制与仿真、环境感知与健康状态在线评估、航迹规划与跟踪飞行控制、集群飞行控制、着陆与缓冲智能控制、智能硬件容错与重构等关键技术。对柔翼结构飞行器智能控制系统的未来发展进行了思考，提出了飞行环境的智能及柔性感知、气动参数的在线识别、多任务模式自主执行及控制系统的演进学习等发展建议，通过对智能控制技术持续不断地研究与实践，为柔翼结构飞行器系统的研制提供强有力的支撑。 相关文章 | 多维度评价

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航天器大尺度相对运动的Koopman一体化控制研究 伦恒鹏, 王海了, 白雪, 徐明 中国空间科学技术    2026, 46 (3): 169-180.   DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0045 摘要 （96）      PDF（pc） （6600KB）（83）    可视化    航天器大尺度相对运动的轨迹跟踪控制是当前在轨服务等空间任务中的关键问题，传统基于局部线性近似的C-W动力学模型精度不足，难以满足工程需求。针对上述问题，提出了一种Koopman一体化控制方法，将动力学建模、状态估计与闭环控制统一于Koopman算子的全局线性化框架中，在保证计算效率的同时有效提升了控制精度和性能。该方法以状态变量张量积作为基函数，利用δ内积运算对Koopman算子进行高效建模，并在此基础上结合共轭无迹变换提出一种在线状态估计方法，仅需少量样本即可实现高精度状态估计，进一步地引入Koopman模型预测控制，通过冻结控制项系数将预测控制中的非凸优化问题转化为凸规划问题，实现闭环控制输入的高效求解。数值仿真结果表明，对于大尺度相对运动轨迹跟踪控制任务，所提出的方法在保持与传统基于C-W模型控制相当计算效率的同时，将燃料消耗降低至35%，并将轨迹跟踪误差降低至传统方法的2%。此外，在近距离相对运动条件下，该方法可退化为传统C-W控制策略，体现了其一致性与通用性。上述研究为航天器大尺度相对运动轨迹跟踪问题提供了一种高效且具有工程可行性的解决方案。 相关文章 | 多维度评价

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分布式卫星系统中基于位置信息的安全波束成形方法 邵一焓, 王子宁, 李菲, 季铭仪, 刘笑宇 中国空间科学技术    2024, 44 (6): 164-173.   DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0101 摘要 （159）      PDF（pc） （3178KB）（355）    可视化    针对分布式卫星系统中的安全传输问题，提出两种基于窃听者位置信息的安全波束成形算法，以提升系统的安全性能。在考虑窃听者位置信息不准确的情况下，建立发射功率最小化和合法用户安全速率最大化为目标的优化问题。为求解上述优化问题，首先，基于窃听者的位置信息推导出信道误差的范数界。其次，针对这两个非凸的优化问题，分别利用三角不等式和柯西施瓦茨不等式等数学方法处理信道误差，并进一步提出了基于角度信息的分布式鲁棒波束成形算法，以较低计算复杂度求解得到分布式波束成形权矢量的闭式解，为未来分布式卫星通信系统的部署与应用提供了参考。最后，计算机仿真验证了所提算法的有效性，相较于传统半正定规划算法，能够以较低的复杂度实现安全通信，同时相较于非鲁棒算法，性能提升约30%。 相关文章 | 多维度评价

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基于遗传算法的空间碎片集持续观测布局优化 王钰淇, 王鹏宇, 郭延宁 中国空间科学技术    2026, 46 (3): 232-243.   DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0051 摘要 （90）      PDF（pc） （14203KB）（73）    可视化    针对卫星集群规模持续扩大、空间目标类型动态变化导致观测任务优化解空间维度呈指数级增长的问题，对空间碎片多角度、全方位持续观测技术进行研究，旨在提升卫星集群在观测时域内的观测覆盖效能、算法收敛稳定性及多场景适配性。构建了空间碎片观测区域数学表征模型，实现目标被观测区域与盲区的精准量化。设计了一种改进遗传算法，通过搭配自适应变异策略、轮盘赌选择算子、观测任务适应度函数，实现卫星集群初始位置部署与视场实时指向协同优化，以获取观测时域内的碎片表面有效特征信息。通过地球同步轨道上设计的碎片分散与碎片集中两组任务场景开展仿真验证。仿真结果表明，相较于蜣螂优化算法，基于遗传算法的空间碎片集监测任务布局优化算法收敛效果提高了10%，在不同卫星规模、目标密度场景下均达到82%以上的持续有效观测覆盖占比，具备高覆盖效率、强收敛稳定性及全场景适配能力。该算法可满足不同卫星规模下稀疏至密集空间碎片集的高效持续观测需求，为卫星集群空间碎片持续观测任务优化提供技术支撑。 相关文章 | 多维度评价

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卫星在轨故障案例与人工智能故障诊断 王亚坤, 杨凯飞, 张婕, 郭莉芳, 韩笑冬, 邢川, 王睿 中国空间科学技术    2022, 42 (1): 16-29.   DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2022.0002 摘要 （1241）      PDF（pc） （1709KB）（1549）    可视化    减少卫星在轨故障，使卫星按设计寿命要求在轨执行飞行任务是卫星设计的一个重要课题。为了分析在轨卫星故障的原因，探索最新的卫星故障诊断方法，首先收集了2003～2021年卫星典型在轨故障案例，然后对卫星故障从不同的维度进行统计分析和相关性分析，包括卫星平台与卫星故障的相关性、卫星在轨时长与卫星故障的相关性等，最后介绍了基于人工智能的故障诊断研究，包括国内外应用的基于人工智能的卫星故障诊断系统和故障诊断方法，以及针对时间序列数据的人工智能故障诊断方法。本研究可以为今后卫星系统设计、避免故障发生提供指导。 相关文章 | 多维度评价

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Multi-phase trajectory programming with divert capability for lunar lander powered descent ZHANG Xiaowen, WANG Dayi, HUANG Xiangyu, LI Ji, WANG Tianshu 中国空间科学技术    2026, 46 (3): 143-156.   DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0043 摘要 （84）      PDF（pc） （5680KB）（77）    可视化    It is important for a lunar lander to possess a large divert capability during the final landing phase, as this can enhance the tolerance for flight deviations in the early phase or improve the obstacle avoidance performance. Therefore, when designing the powered descent trajectory, sufficient final phase divert capability should be reserved at the minimum propellant cost. To this end, a multi-phase trajectory programming (MPTP) method for powered descent with approaching phase divert capability is proposed. First, the entire powered descent trajectory is divided into the main braking phase and the approaching phase. The main braking phase is responsible for dissipating the majority of the initial velocity. The approaching phase is responsible for safely and precisely flying toward the landing site. It is nominally a vertical descent trajectory and possesses equal divert capability in all horizontal directions. Then, a constant-thrust linear tangent guidance (LTG) accounting for the lunar curvature is designed for the main braking phase. For the approaching phase, a variable-thrust lossless convex programming (LCP) guidance considering the constraints of tilt angle and glide-slope angle is developed. Subsequently, to connect the two phases and further optimize the propellant consumption throughout the entire trajectory, a method for determining the phase switching condition is proposed. The originally difficult-to-solve two-parameter optimization problem is decomposed into two more easily solvable subproblems, which are solved iteratively via a bilevel optimization framework. Finally, the divert capability of the proposed method is verified through numerical simulation. The programmed trajectory is basically consistent with the results of the pseudospectral method, with the difference in propellant consumption being only 0.006%. This method is suitable for the rapid iterative design of nominal trajectories for lunar lander powered descent in engineering applications. 相关文章 | 多维度评价

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陆地探测四号01星总体设计与技术创新 张庆君, 倪崇, 戴超, 刘立平, 唐治华, 舒卫平 中国空间科学技术    2025, 45 (1): 1-11.   DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2025.0001 摘要 （1355）      PDF（pc） （8217KB）（1314）    可视化    为了解决低轨SAR卫星对观测区域成像幅宽小、重访时间长的问题，研制了陆地探测四号01星。其是世界首颗高轨SAR卫星，利用地球同步轨道的轨位优势，对同一地点的重访周期由低轨SAR的天级提升为小时级，幅宽由低轨SAR的百千米级提升为千千米级，可为及时、有效实施灾害应急响应提供有力支持。围绕高轨微波成像的新体制，解决了高轨微波成像、超大功率星载微波发射、超大口径星载天线、多体大挠性高精度姿态稳定控制、万瓦级强脉冲高品质电源、载荷与平台一体化高效热管理、高轨星地一体化精密定轨等一系列关键技术，实现了快重访、大幅宽、全天时、全天候的观测能力。通过分析在轨测试数据，卫星获取的高轨SAR图像纹理清晰，质量良好，可满足防灾减灾、国土资源勘查等领域使用需求。 相关文章 | 多维度评价

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Halo轨道保持的事件触发模型预测控制方法 李嘉维, 杜崇瑞, 代洪华, 岳晓奎 中国空间科学技术    2026, 46 (3): 119-129.   DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0041 摘要 （94）      PDF（pc） （5636KB）（69）    可视化    针对地月空间Halo轨道保持任务中，非线性模型预测控制（NMPC）在每个控制周期均需求解复杂的非线性优化问题，导致星载计算资源消耗过大的情况，开展了在轨道保持精度、能耗与计算效率之间进行平衡的研究。首先基于地月圆限制性三体问题（CR3BP）与小推力轨道动力学建立了高精度动力学模型。进而，创新性地引入了事件触发机制（ETM），提出了两种事件触发非线性模型预测控制（ET-NMPC）算法。该方法摒弃了传统固定周期触发模式，设计了基于航天器实时位置跟踪误差的事件触发机制：仅当跟踪误差超过预设阈值时，才激活NMPC在线滚动优化；在误差低于阈值的非触发时段，则分别采用控制量冻结策略或控制量置零策略这两种低计算负荷的控制方式，从而从机制上避免大量不必要的在线优化计算。长期数值仿真结果表明，所提出的ET-NMPC策略在保证控制精度的同时，能显著降低计算负荷。在合理阈值设置下，两种策略相较于NMPC的平均计算时长节省率均超过50%，平均触发率降幅超过77%，实现了控制性能与星载计算资源消耗的平衡。提出的控制框架及其策略为资源严格受限的深空探测轨道控制任务提供了一种新的“按需优化”解决方案，显著拓展了非线性模型预测控制在复杂动力学系统中的工程适用边界。 相关文章 | 多维度评价

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航天器威胁规避自主决策规划方法研究综述 高婉莹, 吴健发, 魏春岭 中国空间科学技术    2024, 44 (4): 71-89.   DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0059 摘要 （596）      PDF（pc） （2018KB）（2217）    可视化    随着空间碎片累积，巨型星座部署，以及太空竞争加剧，当前轨道威胁数目持续增长，对航天器的安全稳定运行造成了严重威胁。研究航天器面向轨道威胁的自主规避决策规划技术，对于保障空间资产安全具有现实而迫切的意义。面对突发高动态、时变多约束、信息不完全/不完美、多类型威胁并发的复杂轨道威胁场景，航天器自主规避决策规划的研究存在一系列实际挑战。针对非对抗性与对抗性两类轨道威胁，从决策建模、策略求解、动作规划及智能决策规划等关键技术入手，系统梳理了航天器自主规避决策规划的研究现状。在此基础上，结合待解决的难点问题，从建模、求解以及应用角度，对未来的研究发展方向提出一些建议，为航天器自主决策规划方法的进一步研究与发展提供参考。 相关文章 | 多维度评价

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回合制轨道博弈中MCTS算法的改进与应用 郑鑫宇, 张轶, 周杰, 唐佩佳, 彭升人, 党朝辉 中国空间科学技术    2024, 44 (5): 75-82.   DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0075 摘要 （362）      PDF（pc） （3370KB）（851）    可视化    航天器回合制追逃博弈中的变轨感知延迟使得微分对策法求解困难，基于深度强化学习的博弈算法可解释性弱，在工程上的运用仍存在风险。针对航天器回合制追逃博弈问题，提出了一种预测价值积累的蒙特卡洛树搜索（PVA-MCTS）算法。该算法基于航天器轨道运动的可预知性，对博弈过程中的决策价值进行预测并积累，解决了航天器回合制追逃博弈奖励稀疏、时间跨度大的问题，采用的自适应扩展方法提升了学习效率。将其用于求解航天器回合制追逃博弈问题，并与蒙特卡洛树搜索（MCTS）算法求解得到的结果对比，结果表明PVA-MCTS算法对追踪航天器和逃逸航天器分别有约27.6%的追捕用时缩短和约6.8%的逃逸时间延长。该算法的提出可加快推进后续轨道博弈技术在非合作目标接近、碰撞规避等领域应用的落实落地。 相关文章 | 多维度评价

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微小卫星姿态控制系统半物理仿真设计及验证 张世杰;曹喜滨;王峰; 中国空间科学技术    摘要 （2373）      可视化    针对利用反作用飞轮作为执行机构的微小卫星姿态控制系统,详细讨论了基于dSPACE实时仿真机、单轴气浮转台、星载计算机及陀螺和反作用飞轮实物的卫星姿态控制系统半物理仿真的方案设计;并利用该系统对仅用反作用飞轮的卫星姿态大角度机动控制模式进行了半物理仿真验证。仿真结果表明根据陀螺和反作用飞轮现有精度,设计的大角度姿态机动控制算法能够满足分系统技术要求,同时验证了半物理仿真系统方案设计合理、可靠。 相关文章 | 多维度评价 被引次数: Baidu(40)