中国空间科学技术

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基于单目三维重构的空间非合作目标相对测量

李永飞, 王仕成, 杨东方, 孙大为

中国空间科学技术 2016, 36 (5): 48-. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2016.0057

摘要（1007）

为了解决非合作目标的相对测量问题，提出了一种基于单目图像序列目标重构结果的非合作目标相对位姿测量方法。该方法将目标的三维重构与相机的位姿信息计算相结合，首先利用观测前期得到的图像序列，通过非线性优化算法计算得到目标上部分三维点坐标；然后基于该三维点集合，建立递推深度模型，对相机的相对位姿信息和新观测到的目标点同时进行卡尔曼滤波估计。航拍测量试验表明，随着图片数量的增多，精确重构点的比例（重投影误差小于1个像素的点）不断提高，80%的图像中精确重构点比例优于89%；基于公共数据集的试验表明，该算法对姿态估算精度可达1°以内，位置测量的精度可达到2cm以内。以上试验结果表明，该算法具有较高的测量精度。

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GNSS实时动态授时精度分析

董孝松, 孙保琪, 杨海彦, 韩保民, 武美芳, 孟令达, 杨旭海

中国空间科学技术 2021, 41 (6): 34-41. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2021.0079

摘要（386）

PDF（pc）（3464KB）（840）

基于GNSS载波相位观测值的实时动态授时，可有效规避PPP授时对实时精密轨道和钟差产品的依赖问题，对短距离动、静态高精度时间用户具有重要意义。为了更好地验证GNSS实时动态授时性能，基于中国科学院国家授时中心时间频率资源和三个GNSS跟踪站长达2个月的观测数据，以GPS系统为例开展了授时试验。与事后PPP时间传递相比，实时动态授时结果差异STD优于0.15ns；与光纤双向时间传递结果相比，实时动态授时结果差异STD优于0.5ns。试验表明，GNSS实时动态授时精度能够达到亚纳秒量级，可为下一步推广应用提供重要参考。

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双轴模拟式太阳敏感器测试链误差分析及修正

徐晓丹, 王建福, 种荟萱, 高长山, 梁鹤, 洪帅, 吕政欣, 孙艳, 王春宇

中国空间科学技术 2019, 39 (1): 19-. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2018.0072

摘要（652）

PDF（pc）（8157KB）（701）

基于四象限硅光电池，双轴模拟式太阳敏感器（简称双轴模太）可实现太阳矢量两轴方向角的同时测量。硅光电池各象限光生电流的采集精度直接决定了敏感器的工作性能。然而，测试链环节中存在的不一致性误差会引起双轴模太角度测量偏差。为此，基于数值仿真，分析并建立了硅光电池各象限响应率、各象限光生电流的电压转换、信号放大、A/D转换系数及暗电流等环节偏差的影响模型，进而对各环节的综合偏差进行标定和修正，从而在保证敏感器测量精度的同时，降低对测试链环节的要求。测试结果表明，在不改变测试链性能的情况下，双轴模太的测量精度由修正前的2.05° (α轴，3σ)和1.94° (β轴，3σ)提高到0.28° (α轴，3σ)和0.26° (β轴，3σ)。

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空间再入充气系统的大攻角气动及结构仿真研究

张章, 吴杰, 王立武, 侯安平, 曹旭, 王奇

中国空间科学技术 2019, 39 (6): 80-. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2019.0053

摘要（344）

PDF（pc）（5588KB）（696）

为描述空间再入充气系统在大攻角状态下的气动力与结构特性，利用CFD模型研究了不同攻角下的流场分布及气动力系数变化。同时建立了考虑内充压作用的有限元模型，并以高超声速流场作为输入，采用流固单向耦合的方法分析了不同攻角下的气动力对结构静力学特性的影响。研究表明：随攻角的增大，轴向力系数呈整体下降趋势，而法向力系数及俯仰力矩系数分别呈M型及W型变化趋势；此外，随着攻角的增加，结构最大应力整体呈上升趋势，并在45°攻角附近增幅最大。

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脉冲等离子体推力器电磁加速机理数值研究

杨三祥, 刘超, 王尚民, 冯杰, 陈娟娟, 吴辰宸, 贾艳辉, 郭宁, 耿海

中国空间科学技术 2020, 40 (4): 11-21. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2020.0040

摘要（731）

PDF（pc）（12440KB）（866）

为了对脉冲等离子体电磁加速机理有清晰的认识，为后续推力器性能的优化和产品的小型化提供理论基础,需要对脉冲等离子体推力器的特性进行数值研究。利用包含电容、电感、平行板电极、等离子体的一维集成电路模型,开展了脉冲等离子体推力器的数值模拟研究。通过改变初始放电电压和电极间距的大小，系统地研究了脉冲等离子体推力器的初始放电电压、电极间距对推力器电磁加速的影响。结果表明，在其他参数不变的情况下，推力器的推力、比冲、元冲量，以及等离子体的密度、温度随推力器初始放电电压的增加而增加；同样，增加电极间距也能够提高推力器的推力、比冲；然而，电极间的阻抗会随电极间距的增加而增加，导致推力器的点火难度也随之增加，因此脉冲等离子体的电极间距存在一个最优值。

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北斗区域Klobuchar改进模型及其修正精度分析

刘瑞华, 薛凯敏, 王剑

中国空间科学技术 2019, 39 (1): 25-. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2018.0066

摘要（820）

PDF（pc）（4652KB）（944）

北斗卫星导航系统采用Klobuchar模型修正单频接收机用户的电离层延迟误差，由于此模型从亚洲地区应用角度考虑，在某一特定区域的修正精度甚至不足50%。为进一步提高区域电离层延迟修正精度，提出在原模型8个改正参数的基础上增加5个关键参数的Klobuchar改进模型，并采用松弛迭代与直线搜索法中的黄金分割相结合的算法对新增参数进行求解。以天津及其附近区域为例，利用GPStation6接收机采集到的实测数据对改进模型与原模型进行计算。将国际全球导航卫星系统服务组织（International GNSS Service，IGS）发布的全球电离层格网数据作为参考值，对比分析改进模型与原模型的修正精度。结果表明，区域Klobuchar改进模型在天津及其附近区域的电离层延迟平均修正精度比原模型提升了10.46%，平均修正精度达到77.51%。

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航天器威胁规避自主决策规划方法研究综述

高婉莹, 吴健发, 魏春岭

中国空间科学技术 2024, 44 (4): 71-89. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0059

摘要（558）

PDF（pc）（2018KB）（2022）

随着空间碎片累积，巨型星座部署，以及太空竞争加剧，当前轨道威胁数目持续增长，对航天器的安全稳定运行造成了严重威胁。研究航天器面向轨道威胁的自主规避决策规划技术，对于保障空间资产安全具有现实而迫切的意义。面对突发高动态、时变多约束、信息不完全/不完美、多类型威胁并发的复杂轨道威胁场景，航天器自主规避决策规划的研究存在一系列实际挑战。针对非对抗性与对抗性两类轨道威胁，从决策建模、策略求解、动作规划及智能决策规划等关键技术入手，系统梳理了航天器自主规避决策规划的研究现状。在此基础上，结合待解决的难点问题，从建模、求解以及应用角度，对未来的研究发展方向提出一些建议，为航天器自主决策规划方法的进一步研究与发展提供参考。

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载人月面着陆起飞系统设计及关键技术研究

王翔, 朱恩涌, 刘扬, 侯振东

中国空间科学技术 2026, 46 (2): 1-11. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0019

摘要（805）

PDF（pc）（8772KB）（1076）

月面着陆和起飞是载人月球探测任务中风险最高、难度最大的环节之一，直接影响任务成败和航天员安全。掌握和突破载人月面着陆起飞关键技术，是研制安全可靠载人月面着陆器的核心，能推动中国载人航天技术的整体进步。通过对载人月面着陆起飞任务需求进行分析，提出了中国载人月面着陆器系统方案，并根据系统方案详细分析了典型载人任务需求特有的着陆起飞关键技术，包括应急救生设计技术、超软着陆设计技术、月面稳定起飞技术及环月自主快速交会技术，分析提出了相应的技术途径和解决方案：提出了正常和应急起飞燃料最优的环月轨道设计方法、适应多约束变目标的应急上升与交会对接一体化规划方法，有效支持载人月面着陆起飞过程任意时刻安全返回；提出了考虑羽流热、着陆冲击、着陆稳定性的下降速度多学科优化方法，为实现月面超软着陆提供设计参考；提出了并联轨控发动机推力协同控制与发动机故障快速诊断方法，提升着陆器月面起飞控制能力和安全性；提出了复杂场景多约束条件下的环月自主快速交会方案设计方法，解决资源约束、时间受限条件下的交会方案设计问题。对月面着陆起飞关键技术的剖析，为载人月面着陆器设计提供参考，也有助于深入认识载人月面着陆器的研制难度和风险。

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载人月面着陆GNC技术及验证

陈上上, 李骥, 杨巍, 王晓磊, 张一, 张晓文, 王鹏基, 郭朝礼, 李雨欣, 贾飞达, 奚坤, 文毅

中国空间科学技术 2026, 46 (2): 71-81. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0025

摘要（379）

PDF（pc）（11885KB）（524）

制导、导航与控制（GNC）技术是实现月面软着陆最核心的技术，其系统设计的正确性高度依赖于充分的地面验证。与无人着陆任务相比，载人月面着陆对GNC系统的可靠性与自主性提出了更为严苛的要求。为了应对这些挑战，在制导方面提出了预测降轨策略、航程受控的动力显式制导律、最优定高避障等设计方法；在导航方面，基于信号一致性检验技术设计了融合惯性测量单元、微波雷达、图像导航敏感器等数据的组合导航方案；在姿态控制方面，开发了扰动快速估计、高精度力矩分配、多发动机故障检测等技术。为了验证所研制的GNC技术，在数学仿真中采用姿态与轨道控制系统（AOCS）通用平台模型，并通过试验获取新研单机模型参数；在半物理仿真方面，设计了一套具备环境模拟、人控模拟等功能的全新验证系统；在全系统综合验证试验中增加了应急上升、主发动机故障等工况。验证结果表明：数学仿真落点精度优于100m，半物理仿真1min的导航误差小于1m，全系统综合验证试验的应急处理流程正确，三种验证方式的制导与控制性能均符合预期。研究方法充分继承中国现有着陆GNC技术，针对载人任务的新需求开发了必要的新技术，并且通过了系统化的地面验证，为后续工作开展提供了可靠的依据。

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载人月球探测登月舱推进技术

顾帅华, 王建海, 胡瑜洲, 朱银娟

中国空间科学技术 2026, 46 (2): 99-107. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0028

摘要（374）

PDF（pc）（4898KB）（521）

针对载人月球探测飞行器高性能高可靠推进系统方案设计、轻质高承载大容积贮箱以及连续变推力发动机为代表的各项关键技术问题，提出了一系列解决上述技术问题的关注点和系统控制措施。设计上通过系统大流量下氧燃减压阀差异化调试和小流量下落压补气确保贮箱压力及压差，通过系统上流阻配平和单机热标确保四台变推力发动机推力一致性。将上述方法通过单机试验和系统级试验进行技术验证。结果表明，提出的解决措施能够降低或消除各项关键技术所面临的风险，现阶段已解决大小流量下共底贮箱压差稳定性控制和四台变推力发动机推力一致性控制的技术难题。贮箱共底压差能够小幅度控制在0~0.3MPa范围内，四台变推力发动机推力偏差控制在100N范围内。研究意味着中国载人月球探测已突破了推进系统各关键技术难题，能够可靠为载人月球飞行器提供动力，并为后续飞行器的设计提供了新的思路。

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梦舟飞船交会对接一体化与自主控制设计

刘智勇, 蔡彪, 冯烨, 张一, 苏晏

中国空间科学技术 2026, 46 (2): 57-70. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0024

摘要（310）

PDF（pc）（10183KB）（376）

梦舟载人飞船包括近地版本和登月版本，分别与地球轨道的中国空间站和月球轨道的揽月着陆器进行交会对接。在梦舟载人飞船交会对接设计过程中，产生了两个主要问题：与中国空间站和揽月着陆器交会对接GNC系统的一体化设计及高可靠自主容错问题、交会对接全过程的自主导航制导控制问题。对这两个问题进行了研究：描述了这两个问题的由来，给出了解决问题的具体设计，地面测试验证了设计结果的有效性。结果表明：梦舟近地载人飞船和梦舟登月载人飞船交会对接统一采用基于TTE和1553B热备份通信和四模冗余GNC控制器任务处理的自主容错体系，实现了“一重故障连续容错工作，两重故障连续安全运行”的目标；通过多敏感器自主融合导航和多阶段自主协调制导控制，梦舟近地载人飞船实现了发射入轨后自主与中国空间站交会对接，梦舟登月载人飞船实现了进入月球轨道后自主与揽月着陆器交会对接。

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回合制轨道博弈中MCTS算法的改进与应用

郑鑫宇, 张轶, 周杰, 唐佩佳, 彭升人, 党朝辉

中国空间科学技术 2024, 44 (5): 75-82. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0075

摘要（328）

PDF（pc）（3370KB）（709）

航天器回合制追逃博弈中的变轨感知延迟使得微分对策法求解困难，基于深度强化学习的博弈算法可解释性弱，在工程上的运用仍存在风险。针对航天器回合制追逃博弈问题，提出了一种预测价值积累的蒙特卡洛树搜索（PVA-MCTS）算法。该算法基于航天器轨道运动的可预知性，对博弈过程中的决策价值进行预测并积累，解决了航天器回合制追逃博弈奖励稀疏、时间跨度大的问题，采用的自适应扩展方法提升了学习效率。将其用于求解航天器回合制追逃博弈问题，并与蒙特卡洛树搜索（MCTS）算法求解得到的结果对比，结果表明PVA-MCTS算法对追踪航天器和逃逸航天器分别有约27.6%的追捕用时缩短和约6.8%的逃逸时间延长。该算法的提出可加快推进后续轨道博弈技术在非合作目标接近、碰撞规避等领域应用的落实落地。

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陆地探测四号01星合成孔径雷达载荷设计与实现

李光廷, 谭小敏, 李财品, 聂世康, 林晨晨, 朱雅琳, 刘波

中国空间科学技术 2025, 45 (4): 123-130. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2025.0064

摘要（568）

PDF（pc）（5812KB）（772）

为了满足国家防灾减灾对SAR系统高重访宽覆盖的要求，设计并研制了世界首颗地球同步轨道SAR卫星－陆地探测四号01星(LT-4)。该卫星采用环形可展形反射面天线加相控阵馈源体制，工作于L频段，轨道的特殊性使该卫星天然具备了高重访宽覆盖的特点。为了对陆地探测四号01星SAR载荷系统进行全面介绍，首先对高轨SAR区别于低轨SAR的特点进行了说明，并给出了SAR载荷的关键性能参数；然后介绍了SAR载荷成像工作过程，阐述了SAR载荷关键设备的主要功能性能；最后对十余年的载荷研制历程进行了简述，并给出了载荷集成测试项目与试验验证情况。SAR载荷首次开机成像即得到世界首幅高轨SAR图像，图像信息丰富，载荷在轨状态稳定。成像结果表明陆地探测四号01星SAR载荷设计合理，地面测试与验证充分，可以为国灾防灾减灾提供有利的信息支持。

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故障情况下载人月球探测任务重规划问题研究

张海联

中国空间科学技术 2026, 46 (2): 21-35. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0021

摘要（592）

PDF（pc）（3637KB）（400）

中国载人月球探测工程采取环月轨道交会对接飞行方案，涉及多飞行器、多飞行阶段，系统复杂、风险因素多、任务成本高，必须考虑各种故障情况下任务重规划问题，保证航天员安全，尽可能提升任务效益。首先，对重规划问题进行定义，将其划分为任务重构、任务调整、任务降级和任务中止等四类问题。接着，系统梳理了从发射段到月地返回段等不同载人月球探测飞行阶段的重规划方法研究进展。然后，提出了重规划问题还需要突破的关键技术，包括故障诊断与预测、多目标优化与降级目标决策、一体化任务规划、高鲁棒与强实时重规划等方法。最后，总结了重规划问题的特征和难点，对未来进行了展望。

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柔翼结构飞行器智能控制系统关键技术与途径

贾贺, 刘靖雷, 马可瑶, 闫云龙, 裴晓燕, 刘海烨, 王永滨

中国空间科学技术 2024, 44 (4): 59-70. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0058

摘要（373）

PDF（pc）（2366KB）（910）

柔翼结构飞行器具有轻质、空间集成、重复使用、有较大的阻力面积和升力系数等优点，可实现巡航飞行、低速驻空、再入返回、气动减速、定点归航、着陆缓冲等功能，是当前的研究热点。智能控制系统是柔翼结构飞行器飞航与回收着陆系统的核心技术之一，结合智能技术在控制系统中的应用研究与工程实践，对柔翼结构飞行器智能控制系统及其技术特征进行了分析；介绍了刚-柔组合体一体化控制与仿真、环境感知与健康状态在线评估、航迹规划与跟踪飞行控制、集群飞行控制、着陆与缓冲智能控制、智能硬件容错与重构等关键技术。对柔翼结构飞行器智能控制系统的未来发展进行了思考，提出了飞行环境的智能及柔性感知、气动参数的在线识别、多任务模式自主执行及控制系统的演进学习等发展建议，通过对智能控制技术持续不断地研究与实践，为柔翼结构飞行器系统的研制提供强有力的支撑。

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月面科研站分布式能源系统研究

袁勇, 赵晨, 曹彦, 刘志强, 胡震宇

中国空间科学技术 2023, 43 (6): 32-42. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2023.0081

摘要（471）

PDF（pc）（3965KB）（637）

月面科研站是月球科研站的月面探测集群，由多个任务单元组成，包括月面的指挥控制中枢、月面/月地通信系统、月面能源系统以及各个探测任务单元。能源系统是月面科研站的重要组成部分，为了高效地配置、调度和运维能源系统，提出了昼间以光伏发电为主、夜间核电系统进行能源补充的分布式能源系统方案。对月面科研站的分布式能源系统开展研究，分析了各个任务平台的发电能力、分析科研站的用电需求和各种载荷用电特点，对月面科研站分布式能源系统的体系构架进行了对比分析，优选星形构架的分布式科研站能源系统方案。提出10kW级长期载荷供电方案和系统构成，对月面科研站能源系统的关键技术和建造方式进行分析，能够应用于后续月面科研站的能源系统建设和组织运维。

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面向月面探测的三反射式聚光器设计

张彦龙, 田梦凡, 夏舟, 李丽芳, 郭朋真, 邓宗全

中国空间科学技术 2026, 46 (2): 138-150. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0032

摘要（181）

PDF（pc）（13558KB）（233）

为解决月面探测与原位资源利用中太阳能收集效率低、聚光系统像差大及能量传输不稳定的问题，开展了三反射式太阳能聚光系统的优化与像差补偿研究。设计了由主镜、双面次镜和快速反射镜（FSM）构成的三反射式聚光光路，提出基于共轭修正的次镜像差补偿方法。引入有效光焦度（EOF）指标，以平衡球差补偿与遮挡损失。利用光线追迹仿真分析焦斑能量分布与像差演化规律，并基于拉格朗日方程建立FSM光路耦合动力学模型，实现角度补偿控制。研究表明，该系统在主镜球差完全补偿后实现了204×聚光比与准平行光输出。经EOF优化后，有效光能利用率较传统双反射系统提升约15%。FSM补偿控制使追踪角度误差降低至1μrad以内，显著提高了系统的远程能量传输稳定性。三反射式聚光结构与FSM复合控制实现了近距高聚光比与远距平行光输出的协同优化，有效减弱次镜遮挡对焦斑质量的影响。该研究结果对月面长期探测、空间太阳能电站及高温太阳热化学应用具有意义。

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面向手机直连的低轨卫星网络通信技术

李静玲, 王显煜, 甄立, 孟庆治, 梁薇, 穆桐, 崔涛, 李倩, 崔万照

中国空间科学技术 2026, 46 (1): 1-12. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0005

摘要（629）

PDF（pc）（2682KB）（475）

为突破传统地面通信覆盖限制，构建全时全域无缝连接的手机直连天地一体化服务能力，对手机直连低轨卫星网络通信技术进行了系统性研究。首先阐述了手机直连卫星的应用背景、概念与内涵，继而给出了手机直连低轨卫星的网络架构，以及手机直连卫星所服务的个人与企业用户的业务特征及指标要求。针对手机直连低轨卫星三类主要技术路线的发展趋势、优劣势及技术演进进行了具体分析，并指出其发展面临的频谱资源严重受限、链路受限与功率失衡等关键问题与技术挑战，重点阐述了手机直连低轨卫星网络需要突破的频谱资源优化、5G/6G标准化协议演进、超大规模星载天线以及卫星网络资源高效管控关键技术。最后面向未来6G新型业务应用需求，提出了天地一体化网络架构、人工智能（AI）、天基算力网络以及无线通感算融合6G技术对于手机直连低轨卫星网络的新型赋能。上述系统性的阐述与分析，为手机直连低轨卫星网络通信技术的发展提供了切实可行的研究方向。

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器箭载荷一体化设计方法

张智, 王檑, 刘晖, 胡晓军, 王紫扬

中国空间科学技术 2026, 46 (2): 12-20. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0020

摘要（449）

PDF（pc）（9856KB）（419）

为解决传统航天器与运载火箭独立设计模式在应对大型航天器时暴露的气动协同设计、基频匹配困难、载荷设计保守、地面试验过考核等问题，提出器箭载荷一体化协同设计方法。气动外形联合优化方面，通过对比分析自逃逸与逃逸塔两种构型的脉动压力分布，确定优选方案；动特性协同设计方面，建立器箭耦合动力学模型，针对飞船2.8Hz超低基频及火箭弹性频率密集问题，综合采用结构刚度增强与控制系统优化方法；起飞段外力函数工程外推方面，基于喷流仿真、外载荷辨识及历史飞行数据，构建从噪声到外力的外推方法；精细化载荷设计方面，提出融合表面气动分布、静态过载与动态加速度的载荷分析方法，并基于分舱界面条件进行动响应分析，以取代传统的质心等效过载方法。应用该方法取得明显成效：气动方面，逃逸塔构型关键部位脉动压力峰值较自逃逸构型降低约50%；动特性方面，优化后火箭一、二阶弹性频率有效分离，姿控系统前三阶弹性频域幅值最大降低4～10dB，稳定性显著改善；载荷与试验方面，基于分舱界面条件生成的试验载荷谱，较传统整器固支试验条件平均降低约20%，有效缓解了地面过考核现象。本文提出的器箭一体化设计方法，实现了从气动外形、结构动力学和姿控设计到载荷环境的多学科优化设计，突破了传统界面分割设计的局限。其核心价值在于提出了应对超低基频兼容性与复杂载荷预示的系统解决方案，通过余量共享与精细化设计，为航天器减重与可靠性提升提供了有效途径。

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基于神经网络的地月转移中途修正脉冲快速估计方法

常笑宽, 李海阳, 李泽越

中国空间科学技术 2026, 46 (2): 118-125. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0030

摘要（210）

PDF（pc）（4556KB）（239）

在地月转移任务中，航天器入轨误差在强非线性动力学环境中迅速传播，影响终端精度。传统中途修正方法通常依赖“小偏差”假设与地面测控支持，难以满足未来任务对星上自主、实时执行的需求,且不适用于大偏差的情况。为此，提出一种适用于星上有限计算资源的轻量化神经网络方法，用于实现中途修正脉冲的快速估计。该方法首先通过高精度打靶仿真与理论分析，揭示了中途修正时刻速度偏差与所需修正脉冲之间存在近似线性关系；在此基础上，构建了一种轻量化全连接神经网络，建立了从标称轨道参数与修正时刻到脉冲比例系数的端到端智能映射。验证结果表明，该模型对脉冲比例系数的预测相对误差普遍低于3%。所提出的方法降低了对传统假设和地面支持的依赖，为在星上有限资源条件下实现自主中途修正提供了可行的技术途径。

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